地瓜機器人胡春旭都在地平線大會上講了什么？

這應該是我第二次來聽地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭演講，一如既往的全是干貨沒有半點停歇，感興趣的朋友真的需要仔細聽聽，我在下邊會放出這次演講的內容。這次大會雖然是地平線首屆技術生態大會Horizon Together 2025，以汽車產業為主，但要知道，新能源汽車就可以看作是廣義上的“具身智能”，所以地瓜機器人出現在地平線技術大會上也是情理之中的事情，而“情理之外”的，則是在以" 從智能汽車到機器人的技術躍遷 " 專題論壇上，地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭分享的關于推動具身智能機器人產業創新和規模化落地的生態戰略，而成為“機器人時代的母生態”則是地瓜機器人核心使命，而構建這樣的“母生態”底座，需要三大核心支柱：其一是通過軟硬件結合的智能計算基座；其二是端云一體化開發平臺；其三是全方位寬領域的共生生態網絡。

以下為胡春旭完整發言：

大家好，我是地瓜機器人生態部的負責人胡春旭，今天來到現場非常激動，今天聽到非常多的一句話，就是我要買一臺，看到人形機器人，我要買一臺帶回家，我們看到非常多機器人的產品不斷出現我們身邊。

過去，我個人看到很多顛覆性的變化，就是很多想象力，很多事先想到才能做到，如果你想不到，別人想到了，別人就會做出來。對地瓜機器人來說，我們要擴大我們的朋友圈，擴大機器人的生態圈，就要支持很多的開發者，大量的企業，幫助他們把他們的想象變成真實落地的產品，這是我今天想分享主題，跨越想象的邊界，去賦能大家去落地。

剛才嘉賓講得非常的精彩，帶出了地瓜機器人在做的事情，包括一些產品，這里再強調一下，地瓜機器是怎么支持這么多優秀的產品落地的？過去這些年，我們看到汽車行業發展非常迅速，看到三大核心的趨勢：第一點是大規模量產的機器人，第二點是近幾年不斷我們身邊顛覆認知的新型的機器人，第三塊是我們看到具身機器人。

不管這三塊哪一塊，都有大量的地瓜機器人的身影，比如大規模量產的掃地機器人、割草機，一些機器狗形狀的機器人也是在使用我們地瓜機器人的形態，包括我們看到很多機器人都在探索具身的機器人的應用，里面也大量像地瓜的身影。我們希望深植地下，向上支持更多的合作伙伴和更多的企業、開發者，一起探索機器人的無限可能。

所以凱哥也講到過，過去一年當中，我們看到整個行業不斷的發展，也帶動我們自身不斷的發展，相比去年來講，我們的出貨量有 180% 的增長，客戶也翻了兩番，增長率 200% 以上。這 200% 的客戶大量對應的都是剛才講到的新形態的機器人，包括具身的機器人。除了商業成果不斷蓬勃發展，我們有更多的開發者生態，因為我們看到機器人行業還在比較早期發展階段，大量的創意、人才還在發展當中。我們希望通過生態，不斷的加速成長。所以過去整個行業當中，我們地瓜開發者數量已經超過 10 萬，這 10 萬的開發者當中誕生了超過 5 千的開源的項目，這些項目很多已經走向市場，有超過 500 家的合作企業，在這里面產生 100 個商業的產品正在誕生，這是我們不斷探索大家想象力邊界的方式。

同時這樣的一套路徑也在全球各地覆蓋，至今，我們已經覆蓋全球超過 20 個以上的國家，已經有 15 個以上的渠道在向全球各個開發者、各種企業、各種新形態的機器人提供我們的產品，提供我們的服務。這里面的照片也是我們在過去這一兩年當中走遍各個主要國家，去做一些開發者的見面，通過不同的文化，不同開發者之間的碰撞，產生更多新的想法。

綜上，地瓜機器人希望跟更多的合作伙伴，更多的開發者，一起加速機器智能的進化，促進人機和諧伴生，這是我們的使命，我們希望成為未來機器人時代的母生態。

那怎么做機器人的母生態？這是我今天分享的重點，這里有三大塊，我們把整個機器人的建設看作核心的生態，這個生態里面有大量草木的生態可以蓬勃發展，第一個是我們智能計算基座，我們通過軟硬結合的方式，讓機器人硬件蓬勃發展。第二個是開放式的開發平臺，用端云一體的方式，加速我們機器人的開發效率，讓整個機器人一年之內從想法到樣機到量產一年之內完成，我們需要通過大量的手段，幫大家提高整個的開發效率，這就像是森林當中的空氣和河流一樣。第三部分是整個生態的共生，我們需要大量的不管是資本、供應鏈、渠道、海外等方式，支持這些創意落地，共同促生這個生態森林當中的樹林從小到大到結果，這是我們看到市面上產品的誕生過程，這就是我們地瓜機器人在做的三個核心的部分。

今天時間有限，我會針對這三個部分進行簡要的介紹。

先看第一個部分，軟硬結合的計算機底座，現在機器人越來越復雜，模型越來越大，怎么發揮機器人在算法、功耗等的作用，我們要做到軟硬結合。怎么樣做到軟硬結合？我們做了大量的產品，我們以 BPU 為核心，里面加入了 GPU、CPU 等不同的計算單元，最后推出整套完整的旭日品牌的芯片，第一個是 X 系列，它是消費的終端，主打的是高性價比這樣的場景。第二個系列是 S 系列，這是我們今年重點推出的面向具身機器人，能夠提升更好的算力的平臺，基于這樣去做各種各樣的豐富的產品。怎么樣具身機器人的創意做得更快？我們希望更進一步，我們聚焦芯片做成了一些模組和套件，對一些開發者來講，只需要快速接入一些雷達、傳感器，快速的讓我們的 Demo 跑通，快速的讓我們的模組量產，這也是我們最近這幾年一直在做的機器人開發者套件系列，它基本上是一一對應我們芯片的產品線，目前能覆蓋從最低的 5T 算力到最高兩周之前發布的 560T 算力，能覆蓋從小創意教育型的機器人，到偏消費類、物流類、具身類的算力支持，支持不同的應用場景。

兩周之前，很多嘉賓提到我們剛剛發布的今年全新的大算力的套件 RDK S600，旭日 S600 的芯片，它能提供 560 的算力，里面還有 18 核的 CPU，不管你做大腦的計算還是小腦的控制，在這個平臺里面都可以展示。這里有很多跟主流的具身機器人的對比，跟目前主流的具身的平臺，我們的性能有兩倍的提升，這個很快也會在不久的將來，一個月內，就會在很多客戶手上開始用起來。對地瓜機器人來講，不僅把這些東西做出來，這只是第一步，在軟硬結合里面還有軟很重要的一部分，我們給大家交付的硬件只是第一步，在此之上，完整的地瓜的技術的堆棧，里面包括了實時可靠的操作系統，也包括開箱即用的應用代碼，也包括一站式的開發平臺，這些都是在我們交付同時都會包含，大量的開源的代碼，開源的算法都快速的完成迅速的落地。

這里，我可以舉幾個例子，比如這是我們在割草機等一些比較好的雙目的算法，不管你是一個機器人還是多個機器人，我們都可以做雙目包括避障的感知。第二個是抓取，它里面也是超過了整個行業的四大算法，幫助大家通過仿真的方式產生更多數據，加速你對抓取應用的訓練和泛化的效果。除此之外還有很多，我這邊很難一一列舉，基本上針對具身機器人，從做定位到感知到運動再到全方位的感知，在地瓜生態中都能找到算法，很快的幫你把應用跑起來。

類似這樣的應用非常多，我們從去年開始構建一個非常龐大的 Model Zoo，這里面會有很多我們預先訓練的算法，目前針對 X 系列、S 系列的模型已經超過 300 項，大家可以訪問這些鏈接，里面很多的適用的場景可以快速一鍵部署。針對這樣的算法和模型，我們和開發者也會在社區里面貢獻大量的應用，這些應用都會在未來開啟我們新的想象力窗口的鑰匙，這里面只是一部分，在整個里面我們有超過 500 項的開源代碼，大家可以體驗一下怎么樣在硬件上完成軟件的部署。到這里為止給大家分享了地瓜第一部分的殺手锏，軟硬結合的計算基座，幫大家把端側的機器人達到最大的智能化。

第二個殺手锏，怎么樣提高我們機器人整體的開發效率？這也是我們兩周之前，地瓜開發者大會上正式發布的端云一體化的一站式的開發平臺，這個平臺宏觀的框架先看一下，框架里面分成三個主要的模塊。第一個模塊叫數據閉環的系統，大家核心關注的是怎么樣讓機器人越來越智能，第二個模塊是具身智能訓練場，關注的是怎么把當今這些復雜的具身的算法快速完成驗證和落地。第三個板塊是 Agent 服務，怎么樣通過大量的 Agent 自主的幫我們提高開發效率。

針對這三個板塊我簡單的做一個展開的介紹，第一個是數據閉環，數據從端側上傳到云側對數據的生成，到它的整個訓練，到硬件上的量化，最后再回到硬件上部署，整個的過程完成了閉環。當這個閉環不斷的去循環，就代表著機器人可以越來越智能，當它第一天到你家里面可能是 3 歲孩子，經過快速的迭代，一周之內成長為 5 歲，一個月之內成長為 15 歲，變得越來越智能，這是我們認為機器人在生活當中越來越智能的方式，當大模型這個方式使用起來，大量的模塊基本上沒有編程的環節了，只是一些拖拉拽的板塊做整合，就可以完成一個完整的 flow。剛才講到第二個板塊是具有身訓練場，大家看到具身的形態、算法也不同，底層訓練的邏輯也不同，我們怎么樣讓大家盡快完成這些算法的嘗試，我們在底層的基礎設施這一環，給大家提供了各種各樣主流的工具，包括生成的數據的資產怎么完成云側的管理，怎么樣基于云上的算力，完成大量的模型的訓練，最終支撐上面不同形態的具身的機器人，以及不同的算法進行交叉驗證。

舉個例子，你可以用一個具身智能機器人抓取，可以用三種場景里面驗證模型效果，最終選出最佳的模型，這個我們已經開發給部分客戶做內測的使用。第三個板塊是 Agent 的服務，我們也思考怎么樣讓自己的開發效率越來越快，甚至不用自己開發，Agent 已經讓大模型煥發新活力，我們也讓 Agent 幫助大家完成開發。舉個例子，我們現場做一個攔截，我們只需要設立一個開發一個圖象識別的算法，我們只要輸入，兩分鐘之后就可以看到我們的效果，今天時間有限，不做現場的演示了。除此之外，整個 Agent 的服務也支持你們把數據上傳上去，通過數據的微調之后，達到一個最佳的個人定制化的 Agent 的助手，幫助大家完成不同場景之下的服務。所以就跟大家講到具身智能、閉環，講到 Agent 是我們今天三大核心板塊，這三大板塊陸陸續續客戶在試用，我們預計明年 Q1 會正式上線使用。

第三個地瓜機器人的殺手锏就是我們生態的建設，不管是地平線還是地瓜都很看重生態建設，利他的公司。我們會投入大量的人力、物力、精力做生態建設，這里不僅包括教育生態，甚至是一些泛生態。我們看到一個開發者成長路徑類似這樣的角色，從小學、初中、高中、大學，成為一個創業者，所以我們希望伴隨開發者每一個環節，在每一個環節都有對應它的硬件、軟件、服務，支撐他不管是學習還是創業，還是做任何個人的愛好開發。所以過去這幾年我們看到大量的基于我們 RDK 的套件的創意正在全球各地迸發出來，在國外也有越來越多開發者使用產品做機器人，我們也跟很多的社區做合作，比如 YOLO 社區，我們 SDK 的 X5 和 S100 之上都進行了深度優化，可以說同級別上面沒有對手，這是一些性能指標，不展開了。包括我們全新發布了 S600，我們整個平臺和芯片也會率先去支持。

第二個是 ROS 這一塊，我們在技術側一直做很多的貢獻，到現在為止我們落到整個社區當中目前有 80 個以上的代碼，這 80 個代碼功能包都是基于我們的硬件、各種各樣的算法做的加速。在社區層面我們兩年支持了 ROS 中國的傳播，今年也在向全球開發者做唯一一個中國的分享者，我們分享了中國在這個領域做的貢獻。

第三個就是 LeRobot，剛剛也提到了，LeRobot 是很多具身機器人開發第一個會遇到的平臺，用起來很簡單，我們基于 X5 做了非常多的 workshop，每個月都會把 workshop 在很多城市去舉辦。在過去一年中我們非常多的片段，不管是海外的一些總部的交流，還是在國內的各種各樣的 workshop，還是各種各樣的分享上面，我們希望通過開源、開放、利他的方式，我們希望通過好用易用上手的平臺，幫助大家開發者把機器人做出來。這里面離不開合作伙伴，不管是硬件生態還是解決方案還是軟件，可以在我們上面找到上百家的合作伙伴，一起幫助你加速開發。

同時我們也跟很多高校合作，探索具身機器人前沿的技術，去解決很多核心技術瓶頸的一些部分的算法和功能。為了加速更多創新落地，我們今年也發布了 DGP 地心引力計劃，核心是想幫助更多企業從想象那一環開始到產品落地，甚至到大規模量產跟推廣的整個環節。所以我們聯合了非常多的創新伙伴，不管從資本、供應鏈，還是從市場營銷方面給予這邊大量的企業很多的資源。目前在我們 DGP 里面覆蓋了 500 家以上的企業，里面有報名 200 家企業進入到我們的計劃當中來，我們會給他們提供大量的支持。具體什么支持，稍微簡單做個廣告，大家有興趣可以掃個碼或者拍個照，最簡單粗暴給大家提供產品優惠，限量 8 折以上的產品支持你做 demo 的開發，包括資本的對接，海外出海的資源等，歡迎大家加入到我們的 DGP 計劃當中來。

當然也感謝全部的地瓜機器人布道師和星推官，讓更多開發者用到我們的硬件、軟件，去開發他們的機器人，以上就是我的分享，謝謝大家。