造導(dǎo)彈的大學(xué)，悄悄養(yǎng)出一支機(jī)器人軍團(tuán)

在西安城西，有一所硬核的高校——西北工業(yè)大學(xué)（簡稱“西工大”）。作為“國防七子”之一的西工大，雖然在軍工領(lǐng)域大名鼎鼎，但是在“爆款”頻出的民用科技創(chuàng)新領(lǐng)域，卻一直顯得特別低調(diào)，最“知名”的校友恐怕也就是華為的余承東了。

但是近些年，這所傳統(tǒng)軍工強(qiáng)校悄然孵化出一支令人矚目的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)：他們有的15歲考入西工大、18歲開始創(chuàng)業(yè)；有的博士還沒畢業(yè)就輕松拿下上億的融資；有的產(chǎn)品已占據(jù)全國95%市場份額，打破海外壟斷……

盡管他們的發(fā)力點(diǎn)并不在話題度很高的人形機(jī)器人領(lǐng)域，但這群年輕人正用代碼、算法與金屬關(guān)節(jié)，重新定義中國機(jī)器人的未來。

今天，我們就來看看這個(gè)“西工大機(jī)器人軍團(tuán)”的崛起密碼。

1、“硬核創(chuàng)客”的成長軌跡

今年1月份，媒體報(bào)道了一個(gè)形似水母、通體透明的仿生機(jī)器人。這個(gè)能在水下無聲游動(dòng)的機(jī)器人，去年就在央視的節(jié)目中露面，而研制它的團(tuán)隊(duì)，就來自于西工大。

● 西工大團(tuán)隊(duì)研制的仿生機(jī)器人

最近這些年西工大的“機(jī)器人軍團(tuán)”，成為國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域一股重要的力量。

• 劉吳月：力傳感器國產(chǎn)化的“破壁者”

2025年被稱為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，特別是今年春晚上表演功夫的機(jī)器人刷屏，更是讓人們對一年一個(gè)新變化的國產(chǎn)機(jī)器人充滿了期待。

而讓這些機(jī)器人做出跳舞、翻跟斗等精細(xì)動(dòng)作的“神經(jīng)末梢”，就是隱藏在機(jī)器人關(guān)節(jié)里的六維力傳感器。過去，這些傳感器的市場一直被瑞士、美國的企業(yè)壟斷，直到藍(lán)點(diǎn)觸控的出現(xiàn)，創(chuàng)立這家企業(yè)的人就是西工大的劉吳月。

劉吳月2006年進(jìn)入西工大，本科學(xué)的是飛行器動(dòng)力工程，碩士的專業(yè)是流體機(jī)械及工程。從西工大畢業(yè)后，劉吳月并沒有選擇創(chuàng)業(yè)，而是來到了中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院工作。

● 劉吳月

2019年，工作了5年多的劉吳月選擇了創(chuàng)業(yè)。那時(shí)的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正面臨“有臂無手、有眼無觸”的尷尬處境。國產(chǎn)機(jī)器人因?yàn)槿鄙俑咝阅艿牧鞲衅鞫e步維艱，劉吳月想把航天級精密傳感技術(shù)帶入機(jī)器人領(lǐng)域。

他賣掉了房子，又貸款100多萬，毫不猶豫地投入創(chuàng)業(yè)。破釜沉舟的他說，“當(dāng)時(shí)來北京參加工作時(shí)一無所有，創(chuàng)業(yè)失敗頂多歸零，再干兩年就好。”

在西工大校友、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗教授的支持下，藍(lán)點(diǎn)觸控招攬了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、航天科技集團(tuán)、中國科學(xué)院等知名高校和院所的眾多技術(shù)專家，開始了六維力傳感器國產(chǎn)化的技術(shù)攻關(guān)。

經(jīng)過了幾年的打磨，藍(lán)點(diǎn)觸控最終掌握了核心技術(shù)，性能一點(diǎn)不輸國際一線，價(jià)格卻只有三分之一。

● 毫不起眼的六維力傳感器卻是人形機(jī)器人場景應(yīng)用的關(guān)鍵

2024年，藍(lán)點(diǎn)觸控在人形機(jī)器人六維力傳感器的市場份額突破了70%，實(shí)現(xiàn)了力傳感器100%全流程國產(chǎn)化。2025年，機(jī)器人關(guān)節(jié)力傳感器出貨超過了10萬臺，市場占有率超過了95%；人形機(jī)器人的六維力傳感器出貨量超萬臺，市場占有率也超了80%。

僅在2025年，藍(lán)點(diǎn)觸控就完成了兩輪共計(jì)超2億元的融資，開啟了海外市場的擴(kuò)張。去年上半年，藍(lán)點(diǎn)觸控的海外業(yè)務(wù)占比已達(dá)20%，主要面向歐美市場。在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖上刻下中國印記的劉吳月斷言：“人形機(jī)器人零部件的機(jī)會(huì)一定在中國。”

• 薛軻翰：15歲入學(xué)、18歲創(chuàng)業(yè)的“天才少年”

2025年，薛軻翰登上《福布斯》U30榜單，成為那一年最年輕的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

2017年，這個(gè)15歲的“天才少年”考入西工大，他不僅成績優(yōu)秀，還是西工大足球機(jī)器人基地V5++隊(duì)長，帶著團(tuán)隊(duì)參加國際頂級大學(xué)生空中機(jī)器人賽事，獲得亞太賽區(qū)最佳任務(wù)規(guī)劃獎(jiǎng)。

● “天才少年”薛軻翰

2020年，18歲的薛軻翰以CTO的身份聯(lián)合創(chuàng)辦萊陸科技，專注醫(yī)院場景服務(wù)機(jī)器人，他研發(fā)的自主消殺機(jī)器人一露面就出現(xiàn)在全國兩會(huì)的會(huì)場，還被人民日報(bào)報(bào)道。

按說創(chuàng)業(yè)的起點(diǎn)挺高了，但是這個(gè)00后就是喜歡打破所有條條框框的限制。在香港中文大學(xué)機(jī)器人研究所讀博的他，還沒畢業(yè)就再次轉(zhuǎn)身創(chuàng)業(yè)，殺入早就是一片紅海的掃地機(jī)器人賽道。

他覺得，通用機(jī)器人不會(huì)從實(shí)驗(yàn)室突然誕生。這次薛軻翰要做的仍然是顛覆傳統(tǒng)。

從1996年瑞典造出全球第一臺掃地機(jī)器人，圓形就是行業(yè)標(biāo)配，從沒人敢去質(zhì)疑或者改變它。但薛軻翰和他的團(tuán)隊(duì)偏就不信邪，把機(jī)器人做成了方形。據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，方形設(shè)計(jì)在邊角清潔上具備優(yōu)勢，實(shí)測清潔覆蓋率有明顯提升。

自己寫算法、自己設(shè)計(jì)硬件，薛軻翰和他的清云智能從深圳一個(gè)不到50平方米的辦公室起步，顛覆了行業(yè)大佬不敢打破的“慣例”。

他的成長路徑，體現(xiàn)了西工大拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)的爆發(fā)力。

● 清云智能旗下品牌xLean核心團(tuán)隊(duì)，二排左二黑衣為薛軻翰

• 賀琛：被外骨骼機(jī)器人“推”去創(chuàng)業(yè)

與前面兩位不同，西工大本科直博畢業(yè)的賀琛，并不是主動(dòng)選擇在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的人，他是被自己設(shè)計(jì)的外骨骼機(jī)器人“推”著走上了創(chuàng)業(yè)之路。

賀琛18歲被保送西工大自動(dòng)化專業(yè)本科直接攻讀博士，畢業(yè)后來到了中航集團(tuán)工作。

2014年，賀琛的外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目在中航集團(tuán)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲得第一名，被當(dāng)作軍民融合的標(biāo)桿項(xiàng)目加以推動(dòng)，而他也因此走上了創(chuàng)業(yè)之路。

● 賀琛在央視《創(chuàng)業(yè)英雄匯》節(jié)目

2017年，他創(chuàng)辦中航創(chuàng)世（西安）機(jī)器人有限公司，聚焦外骨骼康復(fù)機(jī)器人。值得一提的是，這家公司可不是簡單借中航集團(tuán)的招牌，而是把西工大深厚的航空工業(yè)技術(shù)，如飛控算法、輕量化材料與人機(jī)協(xié)同控制策略等技術(shù)，“降維”應(yīng)用到了民用領(lǐng)域。

帶著“下放”的技術(shù),同時(shí)放下技術(shù)專家身份轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)業(yè)者的角色，賀琛和他的外骨骼康復(fù)機(jī)器人，完成了從0到1的階段，產(chǎn)品通過國家藥監(jiān)局認(rèn)證，覆蓋全國30多個(gè)省市，服務(wù)患者1億人次。

● 研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的西工大校友柏龍

除此之外，還有更多西工大的校友在機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域也在發(fā)力。

比如柏龍團(tuán)隊(duì)研發(fā)的全球首創(chuàng)免氣腹實(shí)時(shí)力反饋五臂雙操控腔鏡手術(shù)機(jī)器人，去年已經(jīng)完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

研究水聲工程的朱健楠和他創(chuàng)辦的歐卡智舶，推出全球首款L4級無人駕駛清潔船，開辟了“水上機(jī)器人”這個(gè)細(xì)分的賽道。

還有學(xué)飛行器設(shè)計(jì)的王建軍，他在2013年創(chuàng)辦了機(jī)器人套件和編程平臺的創(chuàng)客工場，業(yè)務(wù)風(fēng)靡全球140多個(gè)國家和地區(qū)。2021年，他創(chuàng)立的xTool推出首款桌面級激光雕刻機(jī)，至今已經(jīng)完成了5輪融資。

2、機(jī)器人帶硬核西工大溫柔轉(zhuǎn)型

一所以“造飛機(jī)、造火箭、造潛艇”聞名的高校，為什么會(huì)扎堆涌現(xiàn)出如此多的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者？

答案在于三個(gè)關(guān)鍵詞：學(xué)科交叉、工程文化和轉(zhuǎn)化機(jī)制。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要機(jī)械、控制、電子、計(jì)算機(jī)、材料、AI等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的融合，而西工大恰好在這些學(xué)科方面有著自己的優(yōu)勢。

西工大的航空宇航科學(xué)與技術(shù)作為A+學(xué)科，2024軟科世界一流學(xué)科排名第二；材料科學(xué)與工程在2025軟科中國最好學(xué)科排名第一、控制科學(xué)與工程排名全國第15位，再加上“航空、航天、航海”傳統(tǒng)專業(yè)延伸出的特種機(jī)器人、水面和水下機(jī)器人，為在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的學(xué)生提供了從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)到控制反饋的學(xué)科矩陣。

● 擁有學(xué)科優(yōu)勢和科技成果轉(zhuǎn)化優(yōu)勢是西工大不斷出現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)

素有“總師搖籃”之稱的西工大，學(xué)生從大一起就接觸工程實(shí)踐，參與無人機(jī)、水下航行器、衛(wèi)星等真實(shí)項(xiàng)目。這種邊學(xué)邊練的文化，培養(yǎng)出極強(qiáng)的動(dòng)手能力與系統(tǒng)思維。也正是因此，在西工大沒人會(huì)覺得造出一個(gè)能跑能跳的機(jī)器人是什么稀罕事，因?yàn)樗麄儚男【驮谘芯恐圃炷茱w能潛的東西。

在今年1月份工信部公布的2025年度國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃高新技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化試點(diǎn)名單中，西工大入選產(chǎn)業(yè)化實(shí)施類試點(diǎn)單位，陜西西工大科技園有限公司入選第三方服務(wù)類試點(diǎn)單位。

早在2009年就明確了科技成果轉(zhuǎn)化受益分配方案的西工大，累計(jì)獲得成果轉(zhuǎn)化收益24.36億，將292項(xiàng)專利技術(shù)作價(jià)4.91億元，作價(jià)投資金額連續(xù)三年排名全國高校前十，在陜西當(dāng)?shù)嘏嘤?家上市企業(yè)和7家“小巨人”企業(yè)（2024年公布的數(shù)據(jù)）。拿歐卡智舶來說，早期就是因?yàn)楂@得西工大知識產(chǎn)權(quán)作價(jià)入股并入駐學(xué)校孵化器，省去了初創(chuàng)期的最大成本，跨過了成果轉(zhuǎn)化的“死亡之谷”。

此外，西工大的校友網(wǎng)絡(luò)極為緊密——航天、航空、船舶系統(tǒng)遍布央企高管，他們既是技術(shù)顧問，同時(shí)還是產(chǎn)業(yè)資源的引薦人，這也極大降低了創(chuàng)業(yè)試錯(cuò)成本。

● 春晚上爆火的機(jī)器人功夫表演，從一個(gè)側(cè)面反映出中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

而西工大機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意義還遠(yuǎn)不止于此。

首先是定義了“中國式”的機(jī)器人應(yīng)用。

與天天刷屏話題十足的人形機(jī)器人不同，西工大的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)沒有盲目跟進(jìn)人形機(jī)器人的賽道，而是更注重與生活相關(guān)場景的落地。

這些機(jī)器人可能出現(xiàn)在醫(yī)院的手術(shù)室、康復(fù)中心，出現(xiàn)在江河湖泊或是每個(gè)人的家庭。西工大的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者們用需求帶動(dòng)技術(shù)發(fā)展的思路，讓機(jī)器人真正走進(jìn)日常生活，去助力解決老齡化、水域污染、醫(yī)療資源不足等實(shí)際的社會(huì)問題。

其次是不斷沖破技術(shù)壁壘，打破“卡脖子”的環(huán)節(jié)。

六維力傳感器曾經(jīng)是中國人形機(jī)器人最大的軟肋之一，像藍(lán)點(diǎn)觸控這樣的企業(yè)，打破了未來中國機(jī)器人量產(chǎn)可能出現(xiàn)被“卡脖子”的情況。同樣的還有外骨骼機(jī)器人、水面清潔機(jī)器人等，在關(guān)鍵的部件都實(shí)現(xiàn)了完全國產(chǎn)化，避免了在醫(yī)療、環(huán)保等敏感領(lǐng)域依賴進(jìn)口的局面。

同時(shí)，扎根在西部的西工大，隨著機(jī)器人軍團(tuán)的不斷壯大，也把過去機(jī)器人創(chuàng)業(yè)集中在珠三角、長三角的產(chǎn)業(yè)格局，擴(kuò)大到了西部地區(qū)，帶動(dòng)本地形成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的完整生態(tài)，改變了西部地區(qū)缺乏科技創(chuàng)新，只能承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的刻板印象。

從造大飛機(jī)到掃地機(jī)器人，從設(shè)計(jì)潛艇到無人清潔船，西工大和它的機(jī)器人軍團(tuán)正在完成一場溫柔的轉(zhuǎn)型。他們依舊硬核，但開始關(guān)注老人能否獨(dú)立行走、河湖是否清澈、家庭是否潔凈。

當(dāng)所有人都在驚嘆春晚“機(jī)器人大俠”功夫表演背后折射出的驚人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)力時(shí)，西工大的機(jī)器人軍團(tuán)卻在用創(chuàng)新踐行著“科技向善”的本義。文/唐僧牛仔