開始賺錢的宇樹，IPO為什么讓人期待？

文|恒心

來源|博望財經

近日，上海證券交易所正式受理宇樹科技科創板IPO申請，這家以“春晚機器人”聞名的高性能通用機器人企業，正式叩響資本市場大門。

招股書顯示，宇樹科技擬公開發行不低于4044.64萬股，募集資金42.02億元，若成功上市，將成為A股“人形機器人第一股”。

更令人矚目的是其財務表現：2025年度實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；扣非歸母凈利潤6億元，同比增長674.29%。在多數機器人企業仍深陷虧損泥潭時，宇樹科技已實現規模化盈利，主營業務毛利率高達60.27%，展現出罕見的商業化落地能力。

從10萬元注冊資本起步，到投后估值127億元，宇樹科技用九年時間完成了12.7萬倍的價值躍升。這家由90后創始人王興興創立的企業，不僅在全球人形機器人出貨量上位居第一，更在招股書結尾寫下“讓我們一起實現人類最終極的夢想AGI（通用人工智能）”的宣言。

宇樹科技的IPO，不僅是一家企業的資本化里程碑，更是中國人形機器人產業從技術驗證邁向規模化商用的關鍵信號。

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業績爆發式增長，商業化拐點已至

宇樹科技的招股書呈現了一條陡峭的增長曲線。

2022年至2025年，宇樹科技營業收入從1.23億元躍升至17.08億元，三年間增長近13倍。更為關鍵的是盈利能力的質變：2022年、2023年尚處虧損狀態，2024年實現凈利潤9450.18萬元，2025年扣非后凈利潤飆升至6億元。

這一業績爆發背后是產品結構的根本性轉變。

2023年，人形機器人業務收入占比僅為1.88%，到2025年前三季度，這一比例已飆升至51.53%，實現收入5.95億元，首次超越四足機器人的4.88億元收入。人形機器人從邊緣角色躍升為業績增長主引擎，與四足機器人共同構筑起“雙輪驅動”的核心收入結構。

銷量數據更具說服力。2025年，宇樹科技人形機器人出貨量超過5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），位居全球第一。作為對比，同期海外主要廠商如Figure、Agility Robotics的出貨量僅在150臺左右。四足機器人方面，宇樹科技累計銷量數萬臺，建立絕對領先優勢。

價格策略的調整助推了市場滲透。

人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元降至2025年前三季度的16.76萬元，兩年間降幅超過70%。這并非簡單的“以價換量”，而是規模效應與成本控制能力的體現——在售價大幅下降的同時，主營業務毛利率從2022年的44.18%持續提升至2025年的60.27%。

現金流狀況同樣健康。

2025年經營活動現金凈流入預計超6.7億元，與凈利潤增長匹配，顯示主營業務已具備自我造血能力。這一財務表現顛覆了硬件公司“薄利多銷”的傳統認知，毛利率水平直接比肩軟件服務、高端奢侈品等“高毛利常客”。

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技術驅動與產品矩陣，構筑核心競爭力

宇樹科技的高毛利率并非偶然，而是建立在全棧自研的技術體系與精準的產品定位之上。其自主研發了電機、減速器、靈巧手、激光雷達等核心部組件，掌握了從底層硬件到上層算法的完整技術閉環。

產品矩陣呈現出清晰的戰略布局。

消費級/科研級產品（Go系列、R系列）主打“高性價比+酷炫體驗”，如起售價僅2.99萬元的R1中小型人形機器人，被《時代》周刊評為最佳發明，目的是教育市場、搶占C端消費者心智。

行業級產品（B系列、A系列、H2系列）則針對惡劣環境定制，如IP68級防水防塵、大負載、超長續航，單價高、利潤厚，是深入國家電網、石油化工等垂直B端場景的“現金牛”。

技術突破不斷刷新行業紀錄。

2023年發布的首款人形機器人H1于次年初成功完成全球首例電驅原地后空翻，2025年實現超5米/秒奔跑速度，刷新全尺寸人形機器人世界紀錄。這一速度相當于18公里/小時，接近博爾特100米沖刺最高瞬時速度（約44.7公里/小時）的一半，被戲稱為“半個博爾特”。

春晚舞臺成為技術實力的最佳展示窗口。

2025年初16臺H1表演《秧BOT》，2026年初24臺G1+1臺H2表演《武BOT》，集群控制技術細節甚至被寫入招股書作為技術證明。這種“技術+表演”雙輪驅動的商業模式，不僅帶來品牌曝光，更直接轉化為業績增長——境內收入從2024年的1.72億元大幅增長至2025年前三季度的7.02億元，占比從44.3%提升至60.8%，招股書明確將“受益于2025年年初春晚演出”列為重要原因。

應用場景分布揭示商業化現狀。

2025年前三季度，宇樹科技人形機器人收入中科研教育占比73.6%，商業消費占17.4%，行業應用僅占9%。行業應用中，50%-70%用于企業導覽，智能制造、智能巡檢、物流配送等硬核場景僅占29.29%。這意味著號稱“顛覆工業”的人形機器人，目前主要工作仍是在企業內執行迎賓接待、路線引導等任務。

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募資投向與未來戰略，搶占具身智能制高點

42.02億元募資計劃中，絕大部分投向研發類項目，彰顯技術攻堅決心。

具體分為四大方向：智能機器人模型研發項目（20.22億元，占比48.13%）、機器人本體研發項目（11.10億元，占比26.4%）、新型智能機器人產品開發項目（4.45億元，占比10.6%）、智能機器人制造基地建設項目（6.24億元，占比14.9%）。

最引人注目的是20.22億元的智能機器人模型研發項目，聚焦具身智能的“大腦”與“小腦”。“大腦”指通用機器人的認知智能，是對機器人認知決策系統、任務規劃能力及具身大模型的類比；“小腦”則負責高動態、高精度的身體控制。

宇樹科技已在具身智能模型領域實現深度布局，開源發布“世界模型-動作”（WMA）大模型及“視覺-語言-動作”（VLA）大模型，在GitHub等全球開發者平臺獲得廣泛認可。

制造基地建設同樣關鍵。項目建成后，預計可實現年產7.5萬臺人形機器人及11.5萬臺四足機器人的生產規模。對比2025年5500臺的人形機器人出貨量，產能規劃擴張超過13倍，顯示其對市場爆發的強烈預期。

股權結構體現創始人控制力。王興興直接持有宇樹科技23.82%股份，通過表決權差異安排控制63.54%表決權，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平臺，合計控制68.78%表決權。外部股東陣容豪華：美團通過旗下漢海信息、Galaxy Z及成都龍珠合計持股9.6488%；紅杉中國合計持股7.1149%；經緯創投合計持股5.4528%；騰訊科技持股0.5986%，螞蟻集團全資子公司上海云玚持股0.2245%。

研發投入相對克制，宇樹科技更注重研發效率與商業化平衡，2025年9月末研發人員175人，占總人數36.5%，每位員工年均創收356萬元，體現較高的人均效能。

結論

宇樹科技IPO的象征意義遠超一家企業的上市。

它標志著人形機器人產業從“炫技表演”走向“算賬生意”的關鍵轉折。

當行業領先者開始盈利并產生正向現金流，這個產業就不再只是一個概念，而是一門可以持續經營的生意。

創始人王興興在致投資者的信中寫道，“讓我們一起實現人類最終極的夢想AGI！”這是A股歷史上首次有公司在招股書中明確提出AGI目標，將一家機器人公司的上市提升到“人類文明進階”的高度。

或許正是這種技術理想主義與商業務實主義的結合，讓宇樹科技在資本狂熱與產業理性的平衡中，找到了屬于自己的節奏。

面對這片充滿想象力的藍海，真正的產業長跑才剛剛鳴槍。

對此，博望財經將持續關注。