從機器人瓦力到情感伙伴，樂享搶占下一代情感入口

機器人進入家庭后，能否與主人形成情感黏性，體現在情感理解的深度、長期人機互動所形成的記憶中，而長期互動形成的數據正是機器人的護城河。

文｜錢麗娜
ID | BMR2004

公元 2800年，地球上只剩下一臺名為瓦力的機器人，700年來不停歇地處理著人類留下的物質垃圾。在孤獨中，瓦力進化出了自我意識和好奇心，它會收集人類遺留下的魔方、打火機、錄像帶，向往牽手的浪漫，還會通過眼睛的轉動和兩根眉毛的擺動來表達情感。它沒有嘴巴，是個大眼萌，能用電子擬人化的聲音說出自己的名字。外表看起來，瓦力就像個無害、好奇的孩子，雖然外表銹跡斑斑，但內心極度柔軟。

當蘇州樂享智能科技有限公司（以下簡稱“樂享”）創始人郭人杰帶著會眨眼、好奇時會扭頭看人，會說電子音的瓦力向迪士尼總裁做展示時，他得到的是大大的“贊”。2025年10月，樂享與迪士尼正式達成合作，獲得迪士尼經典IP瓦力的正式授權。具身瓦力對動畫片強大的復現能力，正是郭人杰渴望實現的夢想，即賦予機器人以人類的靈魂和表情。

陪伴機器人是情緒安撫者，還是人類世界的鏡像，甚至是更高維的智者？郭人杰期望未來的陪伴機器人像智能駕駛的分級那樣，其終局是一個比人類本體更強的“智者”。

01

拜機器人瓦力為師

陪伴機器人是人類的投射，它具有像人一樣的自我意識，能夠理解情感、擁有記憶，陪伴機器人是人與“人”級別的交互。

95后的郭人杰曾是追覓中國區執行總裁，2024年，郭人杰離開追覓，開始創業。與掃地機器人打交道的經歷，促使他不斷地思考，什么才是機器人的終極形態？難道讓機器人進入工廠，成為提高生產效率的工具，才是發展機器人的意義？

翻看中國歷史，他發現機器人在誕生之初便以人形之姿出現，除了成為工具，還具有情感屬性。西周穆王時期的“倡者”（機械人）；秦漢時期的十二銅人與指南；東漢時期的計里鼓車。“這些人類形態的機械人，從發明之初，便是人類對自身的映射，期望成為更好的自己。”經過思考，郭人杰確定自己渴望創造的是與人相伴的機器人，而不是流水線上的機器人。

陪伴機器人與其他機器人的本質區別是什么？ 郭人杰是這樣思考的：陪伴機器人是人類的投射，它具有像人一樣的自我意識，能夠理解情感、擁有記憶，陪伴機器人是人與“人”級別的交互。

心理學研究發現，對機器人特征的感知會影響人對機器人心理能力的判斷。類人形態的機器人比功能型和動物形態的機器人更容易被擬人化。神經科學研究也進一步證實，人類大腦的社會信息處理中心會被生物運動、人類身體運動、手部和嘴部運動以及面部表情所觸發。郭人杰說：“當人與寵物形態的機器人交互時，交互形式通常停留在摸摸、蹭蹭等高維物種對待低維物種的動作，但人們對擬人化的機器人會有更多的期待。”

迪士尼體系中有一系列著名的機器人，郭人杰獨獨選中了瓦力。作為電影主角，瓦力擁有完整的故事體系，它能夠像人類一樣共情。它的外觀是極致的剪影化，由一個正方形塊狀軀干和兩個圓柱形眼睛組成，圓點與方塊的對比極其鮮明。瓦力還具有功能主義的審美，它的腹部就是一臺垃圾壓縮機，履帶底盤適應廢墟地形。這種設定符合形式追隨功能的設計原則，讓觀眾相信它是一個真實存在的工業機器，后續當瓦力表現出人性時，反差感更強、更動人。瓦力幾乎沒有臺詞，它用肢體語言代替臺詞。

瓦力的表情設計是皮克斯動畫史上的杰作，它沒有眉毛、嘴巴，也沒有面部肌肉。瓦力悲傷或委屈時，兩個鏡筒向外側下方傾斜，形成一個倒“V”字形，模擬人類悲傷時下垂的眉毛。鏡片內部的機械光圈略微縮小，“瞳孔”看起來不再明亮，表現出消沉感。伸縮式的脖子會向下縮回三分之一，讓頭部貼近方形身體，展現出一種自我保護的防御姿態。表達喜悅或愛慕時，鏡筒向中心上方微微挑起，模擬人類微笑時上揚的眉角，光圈擴大，機械爪會不自覺地合攏在胸前，或者手指快速撥動，表達內心的興奮。

同時，作為迪士尼角色體系中的一員，瓦力從虛擬世界來到物理世界時，它的一舉一動受到嚴格約束，必須符合動畫片對角色的設定，不能有多余的語言、多余的功能，歪頭殺所表達的情緒也必須一眼“瓦力”。在外觀上，樂享將嬰兒態、滿身銹跡的瓦力復刻得極為傳神，但是要讓瓦力在物理世界表現出動畫中的好奇、渴望、憂傷，有時又有點迷惑不解，這是一項藝術與技術結合的復雜工程。

在工程實施中，郭人杰說，瓦力身體的自由度加起來比一個大型具身機器人還要多，甚至眉毛都有自由度。“大具身的自由度是用來搬運東西或是走路、奔跑，而瓦力的自由度全都用來做情緒表達。表情的核心就是機械結構，讓眼珠、眉毛、脖子、手指精準地動起來，實現精細控制，這是與肢體運動截然不同的技術體系。”迪士尼對角色藝術性的嚴格要求，倒逼樂享團隊在開發時，始終以藝術表達為先導，以此反推技術實現路徑。目前瓦力已經可以做出近 20 種表情，更多的表情技術還在解鎖中。

02

智能硬件的壁壘是情感

情緒識別是未來機器人與人交互的重要入口，情感在決策中起到重要的引導作用。

機器人被賦予類人特征時，主要目的并非提高易用性，而是建立有意義的社交互動和關系。陪伴機器人大多高度在1米以下。“大家會把 1 米以下的機器人視作孩子，機器人高度不同，人們對其潛在的智力要求也不同。”郭人杰說。

機器人進入家庭后，首先采用的是全自動的交互方式。由于掃地機已經解決了避障、環境理解、定位的問題，小具身機器人得以在此基礎上發展。進入陌生環境后，它可以采用自主運行的邏輯，不用像大型機器人那樣，需要有專人遙控器。家庭內全自動交互的模式也意味著，交互方式將從以往人尋找機器提供協作，進化為機器主動協助人，比如知道主人第二天要出差，主動告知出差地的天氣狀況。

郭人杰認為，機器人如果要進一步發揮作用，關鍵是打開攝像頭。“今天大模型已經能夠處理多模態，但是還沒有一個智能硬件發揮這些能力，因為出于隱私保護，硬件的攝像頭是關閉著的。”機器人一旦打開攝像頭，它將獲得的是對用戶的情緒識別能力，從而提供更好的陪伴。 而人們是否愿意用隱私交換便利，取決于所獲得的價值。

情緒識別，是未來機器人與人交互的重要入口。情感在決策中起到重要的引導作用，對情緒的識別能避免無休無止的邏輯搜索。郭人杰說：“表情是最準確地回應內心感受的信號，我認為，情緒識別是陪伴機器人最具價值的能力。”

機器人進入家庭后，能否與主人形成情感黏性，還體現在情感理解的深度、長期人機互動所形成的記憶中，而長期互動形成的數據正是機器人的護城河。“以后更換陪伴機器人，就像更換用熟的保姆，人和機器得重新開始了解彼此，免不了帶來失落感，所以智能硬件產品的最終壁壘是情感。”郭人杰將機器人與人類的陪伴深度（情感深度）分為四個等級。

第一級，物理時空陪伴。這是陪伴的基礎維度，核心在于時間與空間上的持續在場。樂享機器人聚焦老人與兒童，而機器人憑借其持續運行、隨時響應的特性，成為適配這一需求的理想選擇。

第二級，情感共鳴陪伴。當人習慣機器人的反饋模式、建立起情感聯結后，陪伴將升級至更高維度。這一階段類似“陪讀”，機器人不再是單純的物理存在，而是能感知情緒、回應需求的情感伙伴。

第三級，能力放大陪伴。隨著機器人對主人喜好、 思維方式、邏輯的深度理解，結合其強大的算力優勢，可實現個人能力的倍數放大。

第四級，雙向價值共創。機器人能基于主人的認知邏輯提供優化建議和輔助決策，它將化身“家庭管家”，依托對家庭環境、主人習慣的全面洞察，像梳理企業工作流一樣梳理家庭事務的工作流，將繁瑣的日常事務安排得井然有序，為家庭生活減負增效。

要實現這些功能，背后還需要一個強大的智能體應用商店，比如與兒童行為習慣養成有關的智能體、懂心理咨詢的智能體等等。在情緒識別的模式下，機器人會主動采用合適的智能體為主人提供服務。樂享的當務之急是建立智能體開發者生態，做機器人的原生應用。

未來會出現這樣的一個場景，當老人陪伴機器人的普及率足夠高之后，它可以變成老年人的一種社交方式。陪伴機器人通過機器人社區，幫助老人尋找匹配玩伴，或者幫助老人解決問題。“這是機器人搭載的智能體在相互匹配，智能體相互溝通之后，發現符合主人的社交需求，再匹配給老人。” 郭人杰說。

而現實中，已經有媽媽提出，讓機器人在孩子做作業時，提醒孩子的寫字姿勢，家長們認為，機器人的提醒可能比父母更管用。而當機器人越來越多地滿足人類的安全需求、照顧需求以及滿足心靈陪伴的需求時，由此建立起的情感聯結，將讓機器人成為人類家庭的一員。

03

精準找到用戶需求，加速智能硬件迭代

智能硬件在找到一個精準的用戶需求點或產品創新點后，可通過持續的用戶洞察與反復測試，挖掘出 10 倍于初始機會的市場空間。

樂享團隊在瓦力的項目中掌握了機器人的情感表達方式。為了發展出更多的陪伴機器人功能，團隊開發了針對戶外場景設計的履帶式機器人W1。“我們通過開發瓦力，建立了對機器人情感表達的深刻認知。”郭人杰說道，“借助IP的好處是，你不需要討論多種設計方案，因為它有標準模式。從商業角度考量，擁有IP屬性的機器人對創業公司來說是一個很好地撬動市場認知度的杠桿，能夠降低購買壁壘，也能幫助開拓海外市場，人們對瓦力的親近感和購買意愿與其他機器人是不同的。”

目前，樂享有兩款核心產品上架進行小范圍測試，產品聚焦家庭守護、兒童陪伴、養老照護等剛需場景。高度約60厘米的M1機器人，將核心場景鎖定在室內家庭照護及陪伴，尤其針對科技養老、教育開發、寵物陪伴等，它擁有跌倒檢測功能，這一功能在小范圍測試中成功規避數起老人跌倒后的延誤救治風險。W1填補了家庭戶外智能設備的空白。其履帶結構，配合減震裝置，可在草地、砂石地、泥濘地等復雜地形保持穩定行進。

此外，W1還搭載了元點戶外全能系統，該系統集成儲能模塊、音響、影像采集、顯示屏及移動電站功能于一體。外出時，其搭載的高清拍攝功能與功放系統，可實時傳輸院落畫面，實現院落安防與遠程監控，同時支持家庭聚會的音樂播放、視頻錄制等需求。更值得一提的是，W1具備充電儲能功能，在戶外場景中可作為臨時電源為手機、相機等設備充電，進一步拓展了其實用價值。

受益于中國機器人相對成熟的產業鏈，樂享能快速推進產品的研發和落地，但是小具身機器人的關節用不了大具身機器人的電機，為此樂享在深圳設立公司，走上硬件自主開發之路。“在家庭中使用的機器人首先得保證安全。一臺大于 8 公斤的機器人萬一摔倒，會砸壞家具，砸傷小孩或是寵物。家用機器人必須足夠輕、足夠小、足夠安全，之后才是全自動交互以及解決某個具體的需求。”

郭人杰對智能硬件產品的發展有兩個核心洞察：首先，智能硬件行業正處于高速迭代的發展階段。用戶對智能硬件的需求始終未被完全滿足。樂享通過小成本、多輪次的測試驗證，依托數據結果找準產品方向，在研發和運營領域高效迭代。其次，智能硬件在找到一個精準的用戶需求點或產品創新點后，可通過持續的用戶洞察與反復測試，挖掘出 10 倍于初始機會的市場空間，這對于初創公司的成長而言具有重要的實踐價值。

郭人杰認為，小具身機器人對標的是手機價格，高配版本約1萬元，標配價格可以做到5000 元。“小具身靠硬件形成的競爭壁壘也就三五個月，真正能讓產品形成壁壘的是大量的用戶數據，以及在此之上形成的對用戶的洞察。” 郭人杰表示。目前，樂享成立尚不足一年，核心產品也并未正式高調發布，但其已悄然完成億元級市場合作，并實現全年收入1000萬元。這一成績不僅印證了其產品力與商業化能力，也折射出市場對新一代具身智能陪伴機器人的強烈期待。而這份期待，正源于一個正在加速崛起的藍海市場——央視財經援引賽迪研究院相關數據指出，未來整個陪伴機器人市場有望邁入數千億元規模。

對樂享而言，這不僅是風口，更是舞臺。當情感交互、場景理解與具身智能逐步融合，率先完成技術閉環與用戶信任構建的企業，或將重新定義人與機器之間的情感連接方式。