北京機器人半馬跑完，那些明星機器人公司失聲了？

為何宇樹干不過榮耀？

作者 | 簡 安

編輯 | 盧旭成

50分26秒！這是今年北京亦莊人形機器人半馬的冠軍成績。

短短一年時間，人形機器人從勉強完賽到超越人類，從遙控依賴到自主導(dǎo)航，從少數(shù)人關(guān)注到萬人圍觀……這場機器人半馬，向世界展示了中國人形機器人產(chǎn)業(yè)驚人的發(fā)展速度，這速度足以令所有關(guān)注這一領(lǐng)域的人為之震驚。不過，那些曾登上春晚，以及要沖刺上市的機器人公司卻集體失聲了。

從160分鐘到50分鐘

4月19日早上7點30分，北京亦莊科創(chuàng)十七街的起點線上，發(fā)令槍聲響起，超300臺人形機器人與超過1.2萬名人類跑者一同起跑，在21.0975公里的賽道上展開一場特殊的競技。

賽道兩側(cè)擠滿觀眾，他們舉著手機和相機，試圖記錄機器人奔跑的每一個瞬間，人群中不時發(fā)出“好快啊！”的驚呼。

僅一小時后，冠軍出爐——榮耀齊天大圣隊的自主導(dǎo)航機器人“閃電”沖線奪冠，凈用時：50分26秒！

佩戴金牌的“閃電” 財聯(lián)社記者攝

一年之內(nèi)，人形機器人半馬的冠軍成績縮短了近110分鐘（去年冠軍成績?yōu)?小時40分42秒），比烏干達名將基普利莫3月8日在里斯本半馬中創(chuàng)造的 57分20秒的人類男子半馬世界紀錄還快了近7分鐘。

一年內(nèi)的變化足以用“震驚”來形容，中國人形機器人的能力已經(jīng)實現(xiàn)代際躍升。

兩屆機器人半馬對比 藍鯊財經(jīng)社整理

去年的機器人半馬，同樣是這條賽道，20支參賽隊伍最終只有6支完賽，完賽率僅30%。很多機器人在比賽中摔倒、斷電或出現(xiàn)機械故障。

今年的數(shù)字，則完全不在同一個量級。這一屆，全國13個省市自治區(qū)的76家主體、超百支隊伍參賽，匯集26個品牌、300多臺人形機器人。一年之內(nèi)，賽隊規(guī)模擴大了近5倍。

參賽主體也不再是清一色的機器人創(chuàng)業(yè)公司，而是覆蓋北京人形機器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業(yè)，以及清華、北大、北理工等高校、科研院所的多元主體。

值得注意的是，今年還新增了來自德國、法國、巴西等國家的5支國際賽隊。這些國際賽隊用的都是中國國產(chǎn)機器人，它們針對賽事需求優(yōu)化硬件、算法與感知系統(tǒng)，開展聯(lián)合研發(fā)備戰(zhàn)。這不僅體現(xiàn)了賽事的國際化，更在一定程度上展現(xiàn)了中國機器人產(chǎn)業(yè)的全球影響力。

賽道設(shè)計也做了升級：融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，還有接近90度的銳角彎道，以及多處變窄路段和路島障礙，更加符合城市道路中的真實情況。賽事還規(guī)定了“右側(cè)行進、左側(cè)超車”的嚴格物理世界交規(guī)，這些都對機器人的環(huán)境感知和自主決策能力提出了更高要求。

機器人半程馬拉松比賽

成績方面，變化同樣顯著。去年，冠軍機器人“天工Ultra”完賽成績是 2小時40分42秒，這只能算人類業(yè)余跑者的中等水平，但已經(jīng)是當時全球人形機器人的最好成績。第六名完賽的機器人用時甚至將近5小時。

在賽前直播中，北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚的預(yù)期是：希望突破1小時。而結(jié)果更加理想：排名前六的機器人用時都在1小時之內(nèi)，完賽的機器人幾乎都控制在2小時以內(nèi)。冠軍機器人榮耀“閃電”用時僅50分26秒，是去年冠軍成績約3.2倍的提速，且超越了人類職業(yè)選手的世界紀錄。整個人形機器人的半馬賽場，從強弱懸殊進入到百家爭鳴。

從遙控玩具到自主智能體

值得注意的是，本屆人形機器人半馬的冠亞季軍由榮耀家族機器人包攬，分別是齊天大圣隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊，凈用時分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒。三支戰(zhàn)隊的參賽機器人都是：自主導(dǎo)航機器人。

半程馬拉松頒獎儀式

這也展現(xiàn)出今年機器人半馬最明顯的一個變化：自主導(dǎo)航的人形機器人變數(shù)量顯著增加。這是今年與去年最大的不同，標志著中國人形機器人僅用一年時間就實現(xiàn)從遙控到自主奔跑的技術(shù)跨越。

去年比賽中，幾乎所有參賽機器人都采用人工遙控方式，機器人在前面跑，操作員在后面跟著，通過遙控器控制機器人的每一個動作。當時的機器人，本質(zhì)上還是一臺遙控玩具。

而今年，采用自主導(dǎo)航模式的人形機器人占比已經(jīng)達到38%。它們身上搭載了攝像頭、激光雷達等多種傳感器，實時收集周圍環(huán)境信息并進行快速處理，自主完成路徑規(guī)劃、動態(tài)避障與運動決策。所以我們在比賽中看到：有機器人跑到護欄附近，稍作遲疑后調(diào)整方向繼續(xù)前進；也有機器人撞到保障車后，自主拉回正常姿態(tài)并繼續(xù)比賽；也有機器人在遇到其它機器人時自動減速避讓……這些都是機器人自主決策的結(jié)果，全程無人工干預(yù)。

北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人表示：“這次人形機器人半馬的技術(shù)難點主要在于高速奔跑狀態(tài)下同時完成環(huán)境感知與實時決策。當機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出了非常高的要求。”

賽事規(guī)則也在向自主導(dǎo)航技術(shù)傾斜：自主導(dǎo)航組的加權(quán)系數(shù)為1.0，遙控組的加權(quán)系數(shù)則為1.2。所以，即使率先沖線的是榮耀絕影赤兔隊的遙控版“閃電”機器人（凈用時僅48分19秒），但根據(jù)比賽規(guī)則，遙控組成績乘以1.2加權(quán)系數(shù)后，其最終成績約為57分53秒，落后于齊天大圣隊的自主導(dǎo)航版“閃電”機器人50分26秒的成績。

來源：網(wǎng)絡(luò)拍攝

各家的硬件進步同樣顯著。比如今年的機器人關(guān)節(jié)普遍比去年更大、扭矩也更大，針對高速奔跑下的關(guān)節(jié)散熱問題，很多團隊也都通過冷卻液等多重散熱方式進行處理，保證機器人能以接近常溫的溫度跑完全程。

以冠軍“閃電”為例，它身高169厘米，近0.95米大長腿和寬大胯部，搭載榮耀自研液冷散熱系統(tǒng)，高功率液泵可實現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量，高效解決高負荷運動狀態(tài)下的散熱難題；自研一體化關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達400牛米，加上榮耀全棧自研的高動態(tài)運控算法、多傳感器融合技術(shù)。有業(yè)內(nèi)人士表示：“從這臺機器人的身體結(jié)構(gòu)看，它就是一臺非常適合跑步的機器人。”

機器人的續(xù)航能力和穩(wěn)定性相較去年也有了很大提升。去年比賽中，很多機器人都在中途多次換電池，而今年機器人的續(xù)航能力顯著提高。榮耀“閃電”的電機輸出扭矩最大達600Nm，而去年的機器人中最高是420Nm左右。“閃電”在比賽中只換過一次電池，單塊電池續(xù)航突破10公里，遠高于去年參賽者單塊電池4-5公里續(xù)航的水平。

此外，去年比賽中機器人的故障率高達70%，20支參賽隊伍只有6支成功完賽。而今年，機器人的可靠性有了大幅提升，雖然還是有一些機器人摔倒或出現(xiàn)故障，但大部分機器人都能順利完成大部分賽程。一個讓人非常印象深刻的畫面是：榮耀絕影赤兔隊遙控版“閃電”機器人在距離終點約100米的地方摔倒，但它很快就重新站起來繼續(xù)沖向終點，最終第一個沖線。

但一個比較尷尬的事實是，不少明星選手卻在此次比賽中敗北。宇樹科技H1機器人在正賽終點前100米時突發(fā)姿態(tài)失控，搖搖晃晃失去平衡重重摔倒在賽道中央，被現(xiàn)場工作人員用擔架抬離賽道。

而在此前排位賽中，宇樹H1（23年改版）曾自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，峰值速度達10m/s，打破人類1500米世界紀錄（按比例計算），被視為熱門選手。

來源：網(wǎng)絡(luò)拍攝

事后復(fù)盤，H1的“失足”原因為熱衰減，電機溫度飆到80℃，運動系統(tǒng)直接宕機；續(xù)航不足，全力輸出撐不到終點；算法在極限狀態(tài)下誤差累積，最終失控。宇樹科技正在IPO關(guān)鍵階段，資本對它的估值預(yù)期高達3000億，如今怕是要大打折扣了。

一場大規(guī)模的公開測試

在很多業(yè)內(nèi)人士眼中，這條21.0975公里的賽道是目前最接近真實應(yīng)用環(huán)境的壓力測試場，是對人形機器人運動控制、自主導(dǎo)航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應(yīng)和系統(tǒng)可靠性這五大核心能力的極限壓力測試。

在實驗室里，機器人通常是在理想環(huán)境中進行測試。但在真實城市賽道上，機器人會遇到各種各樣的突發(fā)狀況，比如路面不平、光線變化、障礙物移動等等，這些突發(fā)狀況能夠幫助企業(yè)快速發(fā)現(xiàn)技術(shù)短板，然后有針對性地進行改進，推動技術(shù)快速迭代。

就像上海大學(xué)國家級工程訓(xùn)練示范中心主任郭帥教授說的：“人形機器人跑半馬的核心價值，是通過極限場景驗證人形機器人的機動性、穩(wěn)定性、可靠性，從而補齊進入現(xiàn)實場景的基礎(chǔ)能力短板。”

清華大學(xué)自動化系研究員趙明國也表示：“這些設(shè)計為機器人提供了從實驗室測試到真實場景應(yīng)用的關(guān)鍵過渡場景，參賽團隊可利用這次機會獲取寶貴數(shù)據(jù)，有助于推動具身智能、運動控制等核心技術(shù)加速突破。”

來源：網(wǎng)絡(luò)拍攝

更重要的是，賽事構(gòu)建了“技術(shù)驗證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-場景落地-商業(yè)化賦能”的完整創(chuàng)新鏈條，不僅為企業(yè)提供了一個公開、公平、公正的技術(shù)展示平臺，推動人形機器人技術(shù)從實驗室走向現(xiàn)實場景，也促進了上下游企業(yè)之間的合作以及人形機器人的商業(yè)化應(yīng)用。

北京經(jīng)開區(qū)管委會有關(guān)負責人在賽后表示：“以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用，是我們舉辦賽事的核心導(dǎo)向與價值追求。馬拉松象征著超越極限、不懈追求的精神，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也如同馬拉松一樣，需要長期投入、持續(xù)迭代。”

這個判斷與資本流向同步。據(jù)統(tǒng)計，僅2026年以來的100天里，具身智能賽道就發(fā)生269起融資，融資金額約345億元，平均每天至少有3億元資金涌入，單輪超10億元的就有15筆，國家隊、產(chǎn)業(yè)資本和頂級VC都密集入場。馬拉松賽道成了最好的投后盡調(diào)現(xiàn)場。

此外，榮耀以消費電子廠商而非傳統(tǒng)機器人企業(yè)的身份參與比賽并強勢奪冠，也釋放出一個關(guān)鍵信號：手機等硬件大廠已經(jīng)開始進入人形機器人行業(yè)。而在此之前，京東、小米以及多家汽車企業(yè)都已有所布局。它們瞄準的，是人形機器人未來的消費場景。借助自身的供應(yīng)鏈管理、成本控制、工程化落地能力和維修體系優(yōu)勢，它們有望推動人形機器人更快走向穩(wěn)定、可靠和普惠，更快進入養(yǎng)老、醫(yī)療、服務(wù)等真實場景。

而賽場上無處不在的服務(wù)型機器人，如機器人關(guān)門兔、機器人禮儀、機器人啦啦隊、機器人攝影師等，也讓“人機共生”變得更加可感可觸。

郭帥教授預(yù)測，明年的機器人半馬將出現(xiàn)兩個大看點：第一，自主導(dǎo)航的機器人占比還會增加，奔跑的速度也將繼續(xù)提升，不必聚焦“機器比人跑得有多快”，可以關(guān)注“機器人究竟能跑多快”。第二，比賽可能引入分級規(guī)則，參照拳擊量級、汽車拉力賽等，按扭矩、尺寸、重量分組，更強調(diào)公平與能效比，避免單純堆硬件“內(nèi)卷”。