【首發】瞳沐醫療完成數千萬元Pre-A輪融資，加速眼科智能手術系統臨床落地

動脈網第一時間獲悉，眼科智能手術機器人企業北京瞳沐醫療科技有限公司（以下簡稱“瞳沐醫療”）于近期完成數千萬元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由愛博弘盛、啟航創投聯合領投，明恒美康跟投，豐和資本擔任獨家財務顧問。

自2023年3月成立以來，瞳沐醫療已累計完成三輪融資，融資總額超億元。此前的投資方包括水木創投、愛博醫療、圖湃醫療、奧達智聲、零以創投等知名創投機構和行業領軍企業及其關聯基金，為公司技術研發與臨床轉化提供了堅實的產業資源支撐。

在產品研發方面，瞳沐醫療亦實現關鍵突破。其自主研發的眼底注射手術機器人已進入臨床試驗階段，預計將于今年完成試驗并啟動注冊申報。與此同時，該產品的2.0版本也已完成研發，通過融合術中OCT影像實現實時手術路徑自動規劃與導航，有望成為業內率先具備“自動駕駛”能力的眼科手術機器人，進一步提升眼科顯微手術的標準化與智能化水平。

據悉，本輪新注入的資金將主要用于三大方向：推進眼底注射手術機器人的臨床試驗與注冊申報、加速眼科通用手術機器人的研發迭代，以及推動相關技術的產業化落地與商業化拓展。

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差異化RCM結構突破操作極限，2μm精度與主從映射算法構建技術護城河

在醫療機器人賽道里，眼科一直是最具技術想象力、同時也最考驗落地能力的方向之一。

一方面，眼內空間極其狹小，組織結構精妙脆弱，任何細微的操作誤差都可能帶來不可逆的損傷。相比骨科、腹腔鏡機、神經外科等領域的手術機器人，眼科對于機械控制精度要求更高，需達到微米級（<10μm）；同時，微小力反饋的實時感知、手術執行模塊與術中影像的精準配準，也對產品研發提出了極高要求。

另一方面，眼科手術機器人的核心技術難點在于機械機構設計與加工（以RCM結構設計為代表）、末端執行器的微力反饋感知，以及iOCT影響的數據融合等。其中，末端執行精度是最核心的技術指標，直接決定了手術的安全性與有效性。

瞳沐醫療自成立以來便專注于研發高技術壁壘的顯微外科手術機器人，致力于為眼科疾病提供全面的智能化解決方案。公司核心團隊來自清華、日本早稻田大學等知名學府，以及艾瑞邁迪、柏惠維康、美呀醫療等多個手術機器人企業，兼具扎實的學術積淀與深厚的產業背景。公司先后獲評國家高新技術企業、北京市“專精特新”企業，并入圍2025年人工智能醫療器械創新任務“揭榜掛帥”單位。

基于與全國頭部三甲醫院眼科專家的深度合作，瞳沐醫療推出了眼底注射手術機器人。該產品采用6自由度主流架構，并通過差異化的滑軌式RCM（遠程運動中心）結構，突破了傳統平行連桿四邊形結構加工裝配累積誤差高、工作空間受限等局限，執行精度可達2μm。目前公司產品已開展多中心臨床并成功入組，獲得了來自醫院、醫生與患者的一致好評。

其特色的主從映射算法，能夠根據手術需求靈活調整主手與從手之間的映射比例，實現不同精細度的位置控制，將醫生手部動作有效縮小至微米級別，成倍提升醫生的微操能力，顯著增強眼科手術操作的精確性與靈活性。

瞳沐醫療自主研發的眼底手術機器人

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率先融合術中OCT影像，搶占“自動駕駛”手術機器人先機

面向技術演進趨勢，瞳沐醫療判斷：隨著OCT設備迎來賽道發展轉折點，注射機器人與術中OCT影像的深度融合將成為大勢所趨。

基于這一戰略預判，公司與國內OCT領域頭部企業達成戰略合作，率先推進新一代眼底注射手術機器人2.0的研發——該產品通過融合術中OCT影像，實現實時手術路徑自動規劃與導航，有望成為業內率先具備“自動駕駛”能力的眼科手術機器人。

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從眼科出發，構建顯微外科智能化技術生態

瞳沐醫療在機器人末端感知、精密驅動控制、人工智能算法等關鍵領域擁有深厚積累，并圍繞主從控制、力反饋、可調映射比例等核心技術布局多項專利，建立起涵蓋機器人本體設計、控制算法、手術導航的完整知識產權體系。

值得關注的是，瞳沐醫療的布局并不囿于眼科領域。依托高精度顯微手術機器人核心技術平臺，瞳沐醫療正同步推進耳鼻喉科、神經外科等更多科室的產品研發，逐步構建覆蓋多領域的顯微外科智能化解決方案生態。

對于獲得本輪融資，瞳沐醫療創始人叢偉建表示：本次融資完成是對我們眼科手術機器人技術創新與臨床價值的高度認可，也為公司注入強勁動力。未來，我們將持續深耕核心技術研發，加速產品臨床注冊與商業化落地，以更精準、更安全、更普惠的機器人解決方案賦能臨床、服務患者，推動智慧醫療升級。我們將堅守初心、砥礪前行，致力于成為全球領先的醫療機器人企業，以科技守護生命健康，不負每一份信任與期待。

愛博弘盛醫療健康投資團隊表示：高水平的眼科手術醫生短缺一直是眼科疾病患者得到快速、及時、有效救治的一大掣肘因素，眼科手術機器人已成為行業發展的共識和趨勢，其有助于縮短醫生的學習曲線，有助于不同醫療資源地域的患者得到同樣高水平的救治；對于處于獲批前夜、需要更高注射精度的眼科基因治療藥物，眼科手術機器人的作用則顯得更為有效和迫切，投資團隊充分感受到了一線眼科醫生和患者對于產品獲批上市的期待。叢博團隊在產品結構上的精益求精、在項目推進上的務實高效、在產業資源上的合作協同，也給投資團隊留下了深刻的印象，期待瞳沐醫療成為眼科手術機器人的重要參與力量。

啟航創投創始合伙人王春平表示：我們堅定看好高端醫療裝備在眼科這一高壁壘領域的國產化突破機遇。瞳沐醫療團隊兼具硬核的機器人系統集成能力與敏銳的臨床轉化視野，其獨創的精密操控架構和實時影像引導方案，在微米級操作穩定性與手術流程智能化方面實現了差異化突破。我們相信，瞳沐醫療將立足國產技術高地，穩步進入眼科手術機器人產業的第一梯隊。

明恒美康投資總監王繼榮表示：瞳沐醫療專注于顯微手術機器人，始終堅持自主創新，深耕核心算法與精密機械等關鍵技術研發，致力于解決臨床手術中的高精度操控難題。我們看好公司潛力，未來有望成為賽道排頭兵，持續推動國產高端醫療裝備的發展。

豐和資本表示：手術機器人是眼科手術的“最后一微米”，精度決定療效。瞳沐醫療從臨床最迫切的眼底注射與剝膜需求出發，打造新一代智能精密顯微手術機器人平臺。瞳沐產品以微米級控制、術中OCT導航和全流程自動化，突破人體極限，賦能基層醫生，服務千萬眼底病患者。我們看好瞳沐團隊的持續創新能力與臨床轉化經驗，期待團隊更多產品落地。

關于愛博弘盛

愛博弘盛基金是由國信證券旗下全資子公司國信弘盛私募基金管理有限公司擔任管理人，揚州市生物醫藥產業投資基金、揚州市廣陵區揚州園創領航產業投資有限公司、愛博醫療（688050.SH）旗下北京愛博諾德投資管理有限公司共同出資設立，重點布局高端醫療器械、前沿生物材料、創新藥等科創領域，以“股權直投+產業并購”雙主線開展專業化投資。

關于啟航創投

啟航投資成立于2016年8月，注冊資本1000萬元人民幣，是中關村發展集團傾力打造的專業化、市場化投資平臺。啟航投資依托中關村創新創業的良好生態以及發展集團的資源優勢，重點投資新一代信息技術、生物醫藥和智能制造等領域前沿性、顛覆性、創新性的技術成果轉化項目，致力于成為中關村示范區乃至全國科技創新投資領域的知名機構。目前在管基金規模超過30億。

關于明恒美康

明恒投資致力于成為卓越的產業整合者和創新推動者的專業投資機構，以基金投資為主要手段，聚焦若干產業集群，構建產業發展平臺，不斷賦能產業生態，實現產業可持續發展。其中明恒美康基金以美容化妝品、健康食品、生物醫藥保健品、醫療器械、醫療服務等為投資方向，整合各方優勢資源，以創新為驅動，深耕美麗健康產業鏈上下游細分行業，并綜合運用產業基金賦能產業發展，努力打造“資本+產業+美麗健康生活”于一體的美麗健康產業生態。

關于豐和資本

豐和資本（FengHe Capital），作為一家深耕于醫療健康與生命科學領域的精品投行，覆蓋創新藥、醫療器械和生命科學等領域，從天使階段到Pre-IPO輪次，提供全程陪伴式私募融資財務顧問與戰略咨詢服務。團隊成員來自國內一線投行、投資機構和咨詢公司，累計交易金額超百億人民幣，具有深度的行業認知與豐富的交易經驗。豐和資本堅信科技與資本的融合能夠激發人類生命的無限潛能，致力于陪伴中國醫療健康產業最具創新力的企業共同成長。

參考資料：豐和資本《豐和觀察：眼科手術機器人行業研究》

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