為什么我的手機定位精度只有幾米,而無人機卻能實現厘米級定位?平時用手機導航,有個幾米的誤差我也能接受。但像無人機作業、自動駕駛這些場景,它們是怎么做到那么高的定位精度的?是用了不一樣的技術嗎?
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因為手機定位靠的是藍牙、WiFi以及地圖的GPS或者北斗實現的網絡定位!但無人機以及自動駕駛的汽車他們身上有雷達、有視覺傳感器、有紅外檢測器等,他們在飛行或者行駛過程中可以很好的規避障礙物,可以自如穿梭在樹林里,道路上。同樣他們也可以實現一些位置的確定輔助,他們的i定位不僅僅是靠網絡,而是靠幾個傳感器一起工作,從而確定定位(懸停或者降落,停車位)是安全的,是不會有障礙的,是不會剮蹭的!
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手機定位的本質是告訴別人你在那條街道哪個門口那個路口!確定位置后,可以方便打車方便導航,方便確定,現如今這兩年有一些手機更新了室內導航,從而更加精準的識別在商場里哪家店哪個地方!
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但無人機不一樣,如果你是從你家臥室里一個凳子上起飛的,那么回來你設定的也是落在這個凳子上,那它就需要通過厘米級別的定位,確定的并不是一個二維的地圖位置,而是一個3維空間的定位體系,是確定具體的物體位置信息,而不是大概模糊的位置,這個時候不僅僅是網絡芯片定位系統,還有雷達、紅外、視覺傳感器工作,從而確定具體的位置!
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不然你要找到你的車或者找到你的無人機,那得多費勁呀,如果按照手機的定位來的話!我們想想要是無人機只給個幾米誤差,你想想,它停在樹頂還是樹底?你是得爬上去找還是鉆草叢里找?那絕對是“由于信號漂移,您的無人機已丟失”!這厘米級定位不光是為了飛,更是為了讓你能找得著它呀!
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像無人機降落或者自動駕駛車位到車位,光靠衛星信號有時候不夠穩,容易被樓擋住。這時候,身上的雷達和視覺傳感器就不僅僅是用來避障的,它們會實時輔助定位,告訴系統“我現在的確切位置在哪”。這叫“多源融合”。
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在硬件上,手機主要靠衛星定位,加上周圍基站和WiFi輔助,受環境影響大,幾米誤差很正常。但無人機不一樣,它除了衛星,通常還帶了像RTK這種高精度的“外掛”,也就是實時動態差分技術,再加上它自己身上的視覺傳感器和雷達輔助,多管齊下,就能把誤差控制在厘米級了。
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手機定位精度受限于硬件成本和使用場景,主要依賴衛星、基站和WiFi,誤差幾米夠用;而無人機和自動駕駛需要厘米級精度完成懸停、避障等精細操作,靠的是RTK技術(實時動態差分,修正衛星信號誤差)和多傳感器融合(雷達、視覺等,實時校準位置)。簡單說,手機定位是“大概在這”,高精度定位是“精確到這”,技術組合和硬件投入不同,結果自然天差地別。對此大家是怎么看的,歡迎關注我“創業者李孟”和我一起交流!
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