美西時間4月28日,魔法原子MagicLab在全球具身智能創(chuàng)新大會發(fā)布自研世界模型Magic-Mix。
據(jù)介紹,世界模型Magic-Mix主要由兩個核心引擎構(gòu)成。其中,Magic-Mix WAM負責(zé)物理環(huán)境理解、空間推演與動作決策;Magic-Mix Creator則作為離線數(shù)據(jù)生成引擎,生成大批量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本,持續(xù)驅(qū)動模型訓(xùn)練和能力迭代。
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圖片來源:魔法原子
兩大模塊共同構(gòu)建了一個“海量數(shù)據(jù)生成—模型訓(xùn)練—訓(xùn)練結(jié)果反饋—數(shù)據(jù)再生成”的閉環(huán)。因此,Magic-Mix 并非靜態(tài)模型,而是一個動態(tài)系統(tǒng),它能讓機器人在真實場景與模擬環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷修正,從而逐步提升對各類復(fù)雜任務(wù)的適應(yīng)能力。
據(jù)魔法原子總裁顧詩韜介紹,魔法原子日均采集約16000條數(shù)據(jù),高質(zhì)量數(shù)據(jù)規(guī)模已超過100萬小時,并通過源源不斷數(shù)據(jù)合成,實現(xiàn)1萬倍的數(shù)據(jù)體量擴展。而Magic-Mix Creator的核心價值,正是通過大批量合成數(shù)據(jù),降低對機器人真機數(shù)據(jù)采集的依賴,為大模型訓(xùn)練提供持續(xù)穩(wěn)定的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。
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