上海
美西時間4月28日，魔法原子MagicLab在全球具身智能創(chuàng)新大會發(fā)布自研世界模型Magic-Mix。
據(jù)介紹，世界模型Magic-Mix主要由兩個核心引擎構(gòu)成。其中，Magic-Mix WAM負責(zé)物理環(huán)境理解、空間推演與動作決策；Magic-Mix Creator則作為離線數(shù)據(jù)生成引擎，生成大批量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本，持續(xù)驅(qū)動模型訓(xùn)練和能力迭代。
圖片來源：魔法原子
兩大模塊共同構(gòu)建了一個“海量數(shù)據(jù)生成—模型訓(xùn)練—訓(xùn)練結(jié)果反饋—數(shù)據(jù)再生成”的閉環(huán)。因此，Magic-Mix 并非靜態(tài)模型，而是一個動態(tài)系統(tǒng)，它能讓機器人在真實場景與模擬環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷修正，從而逐步提升對各類復(fù)雜任務(wù)的適應(yīng)能力。
據(jù)魔法原子總裁顧詩韜介紹，魔法原子日均采集約16000條數(shù)據(jù)，高質(zhì)量數(shù)據(jù)規(guī)模已超過100萬小時，并通過源源不斷數(shù)據(jù)合成，實現(xiàn)1萬倍的數(shù)據(jù)體量擴展。而Magic-Mix Creator的核心價值，正是通過大批量合成數(shù)據(jù)，降低對機器人真機數(shù)據(jù)采集的依賴，為大模型訓(xùn)練提供持續(xù)穩(wěn)定的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。
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