云深處完成上市輔導，“杭州六小龍”資本角逐再添變數

證監會官網IPO輔導公示系統顯示，“杭州六小龍”成員杭州云深處科技股份有限公司已于近日完成首次公開發行股票并上市的輔導工作，輔導券商為中信建投。

這意味著這家四足機器人領域的頭部企業正式進入上市沖刺階段，有望在2026年內登陸A股資本市場。

云深處于2025年12月23日提交輔導備案，整個輔導周期歷時約5個月。輔導報告披露，公司創始人朱秋國直接持股16.39%，通過員工持股平臺間接控制10.74%，合計控制公司約32.60%的股份。

截至輔導完成前，公司已完成10輪融資，最新一輪為2025年12月的數億元Pre-IPO輪，國家人工智能產業基金領投，京東跟投。2025年下半年，公司密集完成三輪融資，累計融資額超10億元。

公司的商業化進展頗為務實。云深處品牌部負責人向媒體透露，公司在四足機器人領域的行業端出貨量保持全球第一，海外收入占比約20%，國內約占80%。

云深處CEO朱秋國此前接受采訪時明確表示，公司2025年已實現扭虧為盈，當前全部業績幾乎都來自四足機器人。

不過該公司并未詳細披露利潤規模，聯合創始人2024年8月曾透露當年營收約2億元，“有一定盈利但不多”，意味著“扭虧”可能發生在當年晚些時候或2025年。

不過同一領域也有不同的數據版本，根據IDC統計，2024年全球四足機器人市場規模約1.8億美元，出貨量約2萬臺，云深處以18.9%的銷量份額位列全球第二，僅次于宇樹科技的32.4%。

兩個“第一”的說法并存，差異在于統計口徑的不同，云深處強調的是“行業端出貨量”，IDC統計的是面向所有市場的總銷量。

同樣的分歧在資本市場節奏上體現得尤為明顯。云深處與宇樹科技同在杭州，但后者的上市進程明顯更快。

宇樹科技已于2026年3月獲得上交所科創板IPO受理，擬募資42.02億元，對應約420億元估值。其2025年實現營收17.08億元，扣非凈利潤6億元，人形機器人出貨量超5500臺，多項數據均列全球第一。

而云深處CEO朱秋國曾透露2025年出貨量將達到1萬臺級別，結合均價區間，市場分析預計其2025年營收為5至6億元。從體量上看，云深處明顯落后于宇樹科技。

業績差異背后是兩家公司商業模式的根本分歧，宇樹科技走“消費級+行業級”全場景路線，四足機器人價格低至萬元以內，以量取勝。云深處則聚焦B端工業場景，主攻電力巡檢、應急救援等高附加值領域，其絕影四足機器人整套解決方案價格高達百萬元級。

云深處品牌部負責人坦言，全國變電站有1萬多個，公司雖在電力巡檢行業排名第一，但只做了200多個項目，“還遠沒有到市場的‘Phone時刻’”。該負責人同時表示，四足機器人從2025年起進入大規模批量化生產元年。

恰恰是這一點引發了市場對機器人企業估值邏輯的深層拷問。云深處上市后，會導致行業估值泡沫破滅嗎？有分析認為，云深處短期內不太可能直接引發估值泡沫迅速破裂，但具身智能賽道當前已顯現明顯的局部過熱跡象。

2026年第一季度行業融資超345億元，資本扎堆整機廠商，國內150余家企業中超半數處于初創或跨界狀態，產品同質化嚴重。

隨著宇樹科技、星海圖等頭部企業陸續進入資本市場，未來一到兩年行業或將進入“泡沫擠壓與價值重構”的分化階段。云深處與宇樹科技的角逐，可能只是這場分化的開場。

整體而言，云深處以“小而專”的姿態走完了上市輔導這一步，但與宇樹科技的全面對壘才剛剛開始。兩條技術路線、兩種商業哲學，誰更能經得起資本市場的檢驗，答案或許很快就會揭曉。