先發(fā)優(yōu)勢(shì)一夜歸零，榮耀、小米殺入，二線機(jī)器人生死倒計(jì)時(shí)

風(fēng)光無(wú)限的宇樹H1機(jī)器人，為何在馬拉松比賽中，被榮耀閃電機(jī)器人按在地上摩擦？

是宇樹機(jī)器人無(wú)法真正實(shí)戰(zhàn)，還是人形機(jī)器人門檻太低，手機(jī)大廠都能輕松手搓？

前不久剛剛結(jié)束的北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，榮耀閃電包攬冠、亞、季前三名。

而被寄予厚望的宇樹科技等頭部企業(yè)，以及上一屆賽事前兩甲天工和松延動(dòng)力，今年表現(xiàn)并不完美，被“新人”榮耀強(qiáng)拉下馬。

更諷刺的是，榮耀機(jī)器人部門成立于2025年6月前后，成立一年左右就能吊打頭部選手。第二梯隊(duì)的玩家，如魔法原子、加速進(jìn)化、半醒科技、優(yōu)寶特等，更是難以望其項(xiàng)背。

榮耀閃電奪冠背后，一個(gè)可能出現(xiàn)的變化是，機(jī)器人行業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)正在迅速消失。隨著“跨界選手”的加深布局，或?qū)?duì)人形機(jī)器人行業(yè)形成降維打擊，尤其是二線品牌主機(jī)廠商們，處境將更加艱難。

先發(fā)優(yōu)勢(shì)一夜清零，大廠鑿穿行業(yè)“護(hù)城河”

曾在春晚舞臺(tái)上大放異彩的宇樹科技，賽前是此次半馬的熱門奪冠選手。然而，實(shí)戰(zhàn)中的表現(xiàn)卻讓人“大跌眼鏡”。宇樹參賽主力H1機(jī)器人最后失控摔倒，被抬離賽道。另一款由第三方改裝的G1機(jī)器人，也多次出現(xiàn)跑偏、摔倒等問(wèn)題。

反而，原本不被看好的榮耀閃電機(jī)器人卻成功逆襲，包攬了前三名。榮耀用一年多時(shí)間，走完了很多機(jī)器人企業(yè)探索多年的路，甚至還比一眾“資深”玩家更加出色。

這是不是意味著，人形機(jī)器人的門檻或許沒(méi)有想象的那么高？原來(lái)的頭部玩家們已無(wú)險(xiǎn)可守？

做好一款人形機(jī)器人，最難的是保障全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)能力，涉及運(yùn)動(dòng)控制、伺服關(guān)節(jié)控制、靈巧手、整機(jī)系統(tǒng)、熱管理、環(huán)境感知等多項(xiàng)核心技術(shù)。要有很強(qiáng)的軟、硬一體化能力。

榮耀在短短一年多時(shí)間里，便具備了“領(lǐng)跑”的能力，背后就是一場(chǎng)技術(shù)平權(quán)。

事實(shí)上，隨著人形機(jī)器人熱度不斷升溫，供應(yīng)鏈的快速成熟，手搓機(jī)器人已經(jīng)不是難事。

除了獨(dú)立的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司外，以騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)大廠，以比亞迪、廣汽、小鵬為代表的汽車廠商，以榮耀、小米、vivo為代表的手機(jī)廠商，以埃斯頓、埃夫特、新松機(jī)器人、越疆科技、節(jié)卡機(jī)器人為代表的工業(yè)機(jī)器人廠商，以擎朗智能、普渡機(jī)器人等為代表的服務(wù)機(jī)器人廠商，以速騰聚創(chuàng)為代表的激光雷達(dá)企業(yè)，以及部分消費(fèi)電子精密制造廠商，人工智能與自動(dòng)駕駛企業(yè)等都迫不及待進(jìn)場(chǎng)卡位。

在硬件上，精密減速器、高性能伺服電機(jī)、傳感器等核心零部件，國(guó)產(chǎn)化率已高達(dá)八成以上，早已打破海外壟斷，迭代速度實(shí)現(xiàn)翻天覆地變化。

京津冀、珠三角、長(zhǎng)三角等區(qū)域，已形成覆蓋從核心零部件、整機(jī)制造、應(yīng)用服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈，制造成本和集成難度被不斷壓縮。

公開信息顯示，榮耀機(jī)器人本體由藍(lán)思科技打造，搭載的是華科冷芯高速懸浮泵、奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機(jī)、禾賽JT128激光雷達(dá)，還有領(lǐng)益智造、瑞聲科技等為其提供了數(shù)百款核心零部件。

這件事的可怕在于，榮耀并未特意尋找專門的機(jī)器人供應(yīng)商。藍(lán)思科技、領(lǐng)益智造、瑞聲科技等，很多供應(yīng)商本身也是手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈玩家。

換句話說(shuō)，榮耀僅僅是將手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈能力遷移到了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，僅此便快速造出了能吊打一眾玩家的“閃電”。

在軟件上，也能體現(xiàn)后發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去，算法等技術(shù)積累要很長(zhǎng)時(shí)間，遠(yuǎn)非一日之功。但在今天，隨著大模型、智能體等飛速發(fā)展，訓(xùn)練人形機(jī)器人的周期大幅縮短。

在“大腦”智能決策系統(tǒng)和“小腦”運(yùn)動(dòng)控制算法上持續(xù)精進(jìn)，疊加硬件供應(yīng)鏈上的全面突破，眼下，人形機(jī)器人行業(yè)已逐漸喪失久攻不破的“護(hù)城河”，初步具備了迅速集成的基礎(chǔ)條件。

宇樹科技、智元機(jī)器人等均是重資產(chǎn)模式，對(duì)比之下，榮耀很討巧，站在前人肩膀上輕松實(shí)現(xiàn)了彎道超車。

二線本體廠商，生存環(huán)境急劇惡化

“我們不必神話人形機(jī)器人跑馬拉松這件事本身，但更不能忽視馬拉松背后產(chǎn)業(yè)和企業(yè)的日新月異。”有業(yè)內(nèi)專家向億歐表示。

一位市場(chǎng)化VC負(fù)責(zé)人向億歐透露，“從一個(gè)更長(zhǎng)的時(shí)間維度來(lái)看，不管任何行業(yè)、任何賽道都有固定的周期和起伏。人形機(jī)器人已經(jīng)火了很久了，這在中國(guó)一級(jí)投資市場(chǎng)里已經(jīng)算是非常罕見(jiàn)的現(xiàn)狀。當(dāng)前，整個(gè)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有數(shù)百家企業(yè)蜂擁而至，這顯然有點(diǎn)過(guò)火了。當(dāng)前一級(jí)市場(chǎng)的投資我們也都覺(jué)得瘋狂。”

“我們之前判斷，人形機(jī)器人的第一波分化和出清會(huì)在2025年上半年，第一屆機(jī)器人馬拉松后，雖然業(yè)內(nèi)的非共識(shí)還有很多，但從錢的流向看，很多機(jī)器人及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)都受益于這場(chǎng)比賽，同時(shí)也把這一次行業(yè)分化向后推遲了一年多。第二屆榮耀奪冠后，很多投資人出手立馬變得謹(jǐn)慎起來(lái)，真正的考驗(yàn)將在今年下半年。”

榮耀的突然襲擊，打了人形機(jī)器人企業(yè)措手不及，以宇樹、智元為代表的頭部機(jī)器人企業(yè)憑借資金加持、客戶資源、技術(shù)沉淀、場(chǎng)景數(shù)據(jù)、品牌聲量等，短期看至少已邁過(guò)了生存安全線。

但是龐大的中腰部廠商接下來(lái)才要“苦熬”出頭日。

一方面，原來(lái)本身缺乏領(lǐng)先的技術(shù)，僅憑整合供應(yīng)鏈資源等，在行業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)逐漸失效后，將很快被后來(lái)者追平。

另一方面，在資本端，中腰部企業(yè)融資將更加艱難。億歐智庫(kù)發(fā)布的《2026中國(guó)具身智能企業(yè)出海全景報(bào)告——資本狂飆與全球化拐點(diǎn)》顯示，2026年第一季度，中國(guó)具身智能賽道共完成197筆融資。

數(shù)據(jù)清晰顯示，資金流向傳感器等零部件細(xì)分領(lǐng)域的深耕者。過(guò)去是“遍地開花”，如今是向“頭部集中”，并且，具有核心突破能力的企業(yè)明顯更受資本青睞。

此外，還值得一提的是，很多人形機(jī)器人企業(yè)至今無(wú)營(yíng)收、無(wú)量產(chǎn)，也缺乏交付能力，僅有的樣機(jī)也是擺設(shè)，完成側(cè)踢、后空翻、長(zhǎng)時(shí)間跑步等動(dòng)作相當(dāng)困難。這類企業(yè)將很難再依靠樣機(jī)和故事吸引融資。

具體到企業(yè)上，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大，玩家眾多，很難有統(tǒng)一的指標(biāo)或標(biāo)準(zhǔn)劃分。

若以估值/市值為指標(biāo)，據(jù)億歐EqualOcean統(tǒng)計(jì)，估值/市值在100億元以上的中國(guó)具身智能企業(yè)有：優(yōu)必選（約459億）、宇樹科技（約420億）、銀河通用（約210億）、星海圖（約200億）、它石智航（約180億）、智元機(jī)器人（約150億）、越疆機(jī)器人（約117億）、千尋智能（約100億）、智平方（約100億）、自變量機(jī)器人（約100億）、云深處科技（約100億）、眾擎機(jī)器人（約100億）、星動(dòng)紀(jì)元（約100億）、擎朗智能（約100億）、帕西尼感知（約100億）、傅利葉智能（約100億）、逐際動(dòng)力（約100億）。這些企業(yè)在產(chǎn)品、技術(shù)、融資、商業(yè)化落地等方面相對(duì)領(lǐng)先，可視為第一梯隊(duì)廠商。（注：數(shù)據(jù)截至2026年4月29日，未上市企業(yè)估值基于最新融資及公開信息推算）

但更多的是還未進(jìn)入“百億俱樂(lè)部”的中腰部廠商（含高校孵化）：靈寶機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人、松延動(dòng)力、優(yōu)寶特機(jī)器人、魔法原子、鹿明機(jī)器人、天鏈機(jī)器人、荊楚機(jī)器人、鋼鐵俠科技、卓益得機(jī)器人、清寶機(jī)器人、開普勒智能、青心意創(chuàng)、戴盟機(jī)器人、賽博格智動(dòng)未來(lái)、啟智機(jī)器人、加速進(jìn)化、西湖機(jī)器人、原力無(wú)限、普羅宇宙、格藍(lán)若機(jī)器人、無(wú)界探索、墨甲智創(chuàng)、比鄰星科技、至簡(jiǎn)動(dòng)力、五八智能、浩海星空、若愚科技、數(shù)字華夏、軟通天擎、行思無(wú)界、云幕智造、優(yōu)理奇機(jī)器人、雙子智擎、星工聚將、聆動(dòng)通用、零次方、中科硅紀(jì)、月泉仿生、半醒科技等。

在業(yè)內(nèi)，中腰部玩家暫時(shí)很難超越宇樹科技、智元機(jī)器人等頭部品牌；在外部，還將面臨更多像榮耀這樣的跨界選手降維打擊，可謂處在夾縫中生存。

曾在2025年第一屆人形機(jī)器人馬拉松上大放異彩的松延動(dòng)力，本身就是比賽的直接受益者。就在所有人都覺(jué)得松延動(dòng)力會(huì)一直在這條跑道不斷精進(jìn)下去時(shí)，松延動(dòng)力卻將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向了家庭服務(wù)場(chǎng)景。

有業(yè)內(nèi)人士向億歐透露，“松延動(dòng)力的轉(zhuǎn)向其實(shí)是基于對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀的清晰判斷，他們發(fā)現(xiàn)隨著宇樹等頭部玩家在運(yùn)控領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)不斷擴(kuò)大，這條路卷不下去了。后面甚至斥巨資亮相央視春晚與蔡明搭檔參演小品《奶奶的最愛(ài)》就是為了強(qiáng)化這種家庭服務(wù)場(chǎng)景。”

除了松延動(dòng)力，開普勒機(jī)器人也從早期的機(jī)器人硬件廠商轉(zhuǎn)向“工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)服務(wù)商”。“不少早期的本體廠商，短期無(wú)法達(dá)到宇樹和智元的水平和量級(jí)后，只能快速轉(zhuǎn)向新的方向，以求新的突破口來(lái)?yè)Q取資本市場(chǎng)拿錢投票。畢竟頭部這些已經(jīng)都籌備上市了，一方面資本市場(chǎng)容納不了這么多機(jī)器人本體公司，另一方面當(dāng)新鮮概念被資本市場(chǎng)消納后，最后還得比拼業(yè)績(jī)。我們現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的投資重心已經(jīng)轉(zhuǎn)向核心零部件、大腦/小腦，然后還會(huì)稍帶看一下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的新材料和新工藝。”某機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金投資人在接受億歐采訪時(shí)透露。

億歐認(rèn)為，在行業(yè)早期乘著風(fēng)口講故事確實(shí)能吸引資本，但“潮水退去”，行業(yè)經(jīng)歷過(guò)泡沫后必然會(huì)回歸常識(shí)和理性。

對(duì)于絕大多數(shù)二線、三線本體廠商而言，如果短期內(nèi)無(wú)法在技術(shù)、場(chǎng)景、品牌、交付量、供應(yīng)鏈等方面迅速突破，真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，融資窗口期一旦結(jié)束，其結(jié)局便不難預(yù)測(cè)。

試問(wèn)，榮耀能用短短一年實(shí)現(xiàn)“領(lǐng)跑”，留給二線機(jī)器人廠商的時(shí)間還剩多少？

走出表演，走向?qū)崙?zhàn)，除此之外，別無(wú)他法。

跨界人形機(jī)器人，大廠降維打擊

榮耀閃電奪冠，讓外界看到了人形機(jī)器人行業(yè)的新變局。既然榮耀能成功，那么，華為、小米、OPPO、vivo、中興等手機(jī)大廠，憑什么不能“照貓畫虎”？

手機(jī)市場(chǎng)高度內(nèi)卷，增長(zhǎng)空間不斷壓縮，手機(jī)廠商并不好過(guò)。跨界是必然的事。

人形機(jī)器人行業(yè)想象空間巨大，且產(chǎn)品毛利較高，利潤(rùn)非常可觀。

窺一隅知全貌。宇樹科技招股書披露，2023年至2025年，宇樹科技主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別高達(dá)44.22%、56.41%和60.27%。

更重要的是，手機(jī)和人形機(jī)器人存在諸多可遷移的技術(shù)，包括電池、SoC、熱管理、量產(chǎn)工藝、供應(yīng)鏈等。

榮耀以身入局，說(shuō)明手機(jī)大廠完全有能力快速手搓人形機(jī)器人。

再比如小米，很早就布局了機(jī)器人行業(yè)。2021年曾推出了四足機(jī)器人“鐵蛋”CyberDog。今年3月雷軍稱，小米機(jī)器人已經(jīng)開始在汽車工廠“實(shí)習(xí)”，初步實(shí)現(xiàn)了在自攻螺母上件工站、料箱搬運(yùn)等場(chǎng)景的自主工作。

4月27日，小米新款人形機(jī)器人在投資者日活動(dòng)上公開亮相，延續(xù)了2022年CyberOne的人形設(shè)計(jì)方案。假以時(shí)日，小米也不乏成為下一個(gè)“黑馬”的可能性。

手機(jī)大廠只是其一。

過(guò)去，或許會(huì)認(rèn)為人形機(jī)器人企業(yè)的對(duì)手，是另一家機(jī)器人企業(yè)。但如今，認(rèn)知正在被顛覆，也許對(duì)手不再是“另一家”，而是“他家”，是來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)大廠、汽車廠商、手機(jī)廠商、消費(fèi)電子大廠等跨界降維打擊。

尤其是在數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、資本、供應(yīng)鏈層面，大廠更加具備天然優(yōu)勢(shì)，有很多既有業(yè)務(wù)本身就是高頻場(chǎng)景入口，一旦通過(guò)開源，又可吸引外部開發(fā)者貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)仰賴的性價(jià)比、性能參數(shù)等優(yōu)勢(shì)，將很快被稀釋。

對(duì)于中腰部玩家而言，這些巨頭進(jìn)場(chǎng)“搶食”后，還剩下什么優(yōu)勢(shì)？還有哪些競(jìng)爭(zhēng)力？商業(yè)模式還能不能成立？這是必須直面的問(wèn)題。

新世界，剛開始

人形機(jī)器人的發(fā)展速度遠(yuǎn)超想象。

去年的北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，很多參賽機(jī)器人奔跑必須依靠人工遙操，完賽率不足三成。

然而短短一年后，今天的跑道上已集結(jié)上百支參賽隊(duì)伍，300多臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，自主導(dǎo)航參賽隊(duì)伍占比近四成。

更多品牌敢于“亮劍”的同時(shí)，人形機(jī)器人奔跑的速度也大幅躍升。榮耀閃電以50分26秒刷新人類的認(rèn)知，比去年冠軍天工Ultra（2時(shí)40分42秒）快了三分之二。

完全可以想象，明年2027年的賽場(chǎng)上，將會(huì)涌現(xiàn)更多“黑馬”，冠軍寶座會(huì)花落誰(shuí)家？一切都是未知數(shù)。

但可以確定的是，人機(jī)時(shí)代起于青萍之末，新世界正在踏步而來(lái)。