斯坦福博士后創立的柔性觸覺傳感器公司獲超億元融資，低成本觸覺手套將量產落地｜硬氪首發

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，途見科技（北京）有限公司（以下簡稱“途見科技”）近日完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，兩輪累計金額超億元，投資方包括聯想之星、華控基金、元禾璞華、元禾控股、洪泰基金等。資金將主要用于核心技術研發，機器人全身觸覺、觸覺手套、觸覺數據采集工具鏈等產品矩陣拓展和生產體系升級，加速市場化落地驗證。

途見科技成立于2020年1月，聚焦可拉伸多模態柔性電子皮膚和具身觸覺感知系統的研發與制造，以及觸覺數據采集工具鏈的開發和模型建立，推動技術在具身智能、智能座艙、健康生活及情感陪伴等場景落地。公司分設北京和深圳兩大總部，在美國硅谷成立前沿技術探索中心，已完成2000平米研發中心及自動化產線的搭建并實現投產。

創始人兼CEO賴建誠長期專注柔性電子皮膚材料、器件與系統集成領域研究，他曾在美國斯坦福大學鮑哲南院士實驗室從事博士后研究，并先后主導了科技部首批國家重點研發計劃顛覆性技術創新項目等多個國家級、省部級重點項目。

途見科技自動化產線（圖源/企業）

全球觸覺傳感器市場正伴隨具身智能的發展加速擴容。據Verified Market Research測算，2024年全球整體觸覺傳感器市場規模超150億美元，預計2031年將突破350億美元，年復合增長率約12.8%；其中，依托人形機器人、智能裝備與醫療健康等新興場景的爆發，柔性觸覺感知賽道迎來高速增長，年復合增長率達35%。

具體到技術路線層面，觸覺傳感器的類別劃分通常有兩個維度。按傳感原理，主流方案包括電阻、電容、壓電、摩擦電、光學/視覺、磁學等，不同原理決定了傳感器的靈敏度、量程和響應速度。按材料與結構形態，則大致可分為四類：剛性硅基/陶瓷陣列、半柔性基底陣列、織物基以及本征可拉伸彈性體。

其中，不同材料結構的四條路徑各有優劣。剛性陣列精度高，但難以貼合機器人本體及靈巧手的復雜曲面；半柔性基底解決了部分彎曲問題，但不可彎折，且依然缺乏本征可拉伸性，在動態變形場景下容易失效；織物方案雖然柔軟透氣，卻受限于密度、精度、溫漂和防水性。

相較之下，本征可拉伸材料被普遍認為是更貼合仿生皮膚特性、更符合“第一性原理”的前沿方向，這也成為途見科技重點布局的差異化路線。

途見科技自主研發了一系列柔性材料體系，在高拉伸條件下能夠穩定保持電學性能，拉伸度超過100%且能完全恢復，彎曲半徑小于1毫米，且適配各類異形不可展曲面，可以有效解決傳統柔性器件“不可拉伸”或“一拉伸就失效”的痛點。

途見科技研發的電子皮膚（圖源/企業）

在創新材料基礎上，公司還在其單片電子皮膚上集成了多模態傳感器陣列，標準產品每平方厘米可集成400個傳感器，通過多模態傳感器的拓撲結構設計，可實現壓力、溫度、切應力、表面紋理、接近覺等多維信息的感知。這套感知體系中具備了獨特的“接近覺”能力，即傳感器能在物體尚未接觸時、最遠20厘米處就感知到它的靠近。

這也意味著，搭載途見科技觸覺方案的具身智能機器人不僅能判斷“是否碰到”，還能提前預判“即將碰到”，并辨別材質、紋理、溫度、滑動方向等豐富的觸覺信息，這對人機交互安全和防碰撞等至關重要。比如在設備轉身或有兒童靠近時，機器人可以提前剎車，提升安全性；其在智能汽車安全駕駛領域也有廣泛應用。

搭載途見科技觸覺方案的方向盤（圖源/企業）

“人的皮膚本身就是可拉伸的、多模態的感知網絡。”途見科技創始人兼CEO賴建誠告訴硬氪，“基于這一仿生起點，我們選擇從材料端直接復現生物觸覺的底層邏輯。這種‘材料+器件+系統’的一體化設計，使得傳感器在輕薄、靈敏、多模態融合等方面具備天然優勢，是傳統方案靠堆疊很難跨越的競爭壁壘。”

基于這套技術底座，途見科技在具身智能領域形成了三大產品矩陣，分別是靈巧手全覆蓋觸覺、機器人全身觸覺和觸覺手套數據采集系統，從材料、器件到系統集成，構建完整的觸覺感知生態。

這三類產品并非孤立布局，靈巧手和機器人全身觸覺面向機器人端的實時感知與交互，觸覺手套則面向人類操作端的數據采集與模型訓練，共同形成“人類示教數據采集—機器人觸覺執行反饋—模型持續優化”的閉環體系。

靈巧手方面，途見科技此前已同多家頭部產業方達成合作，部分已進入批量交付階段。全身觸覺是更具想象力的方向。公司與頭部具身企業及主機廠等合作，嘗試薄膜式觸覺感知層在具身機器人全身的覆蓋，提升其感知運控能力。有了全身觸覺，機器人能夠感知身體各部位的受力情況，從而動態調整姿態，讓操作更加穩健。

觸覺手套數據采集系統是途見科技2026年核心的標準化產品。該系統集成觸覺與視覺，佩戴者可進入真實工作和生活場景采集操作數據，用以訓練機器人模型。相比固定式數采工廠，手套可低成本、大規模部署，目前公司已經拿下多家廠商合作意向訂單。

與傳統動作捕捉、力反饋手套或外置式數采方案不同，途見科技的觸覺手套強調對真實接觸過程的高密度、低干擾采集，其手部觸覺單元覆蓋數量更多，可在指尖、指腹、手掌等關鍵區域形成多點觸覺感知網絡，捕捉抓取、捏合、按壓、滑動、摩擦等精細操作中的觸覺變化。同時，該系統能夠有效區分“真實接觸”與“空抓動作”，避免將無效動作誤標記為有效操作數據，這一特性對于提升觸覺數據質量尤為關鍵。

數據層面，觸覺手套不僅采集人的手部運動軌跡，更重要的是采集“動作—接觸—受力—滑移—物體反饋”之間的連續關系。視覺可以解析物體位置、形狀和場景語義，但難以直接判定接觸是否穩定、抓取是否打滑、受力是否過大以及操作是否完成。觸覺數據補足了機器人與物理世界交互中的關鍵閉環信息，使機器人能夠學習人在真實操作中如何根據接觸狀態調整力度、姿態和動作節奏。

基于觸覺手套采集的大規模真實交互數據，途見科技希望進一步構建面向機器人操作任務的觸覺—視覺融合數據集和工具鏈，為具身智能模型訓練提供底層數據基礎。

途見科技觸覺手套數據采集系統（圖源/企業）

賴建誠告訴硬氪，途見科技后續將聚焦多場景適配能力的升級，同步加快產品量產出貨，建立規模化供應鏈體系。在場景端，公司將繼續以具身智能、消費機器人、智慧醫療及汽車電子為核心賽道，持續拓展國內外市場，推動柔性電子皮膚技術在更多終端場景落地。

當前，通用機器人本體的競爭已進入白熱化，而觸覺感知作為“最后一毫米”的核心壁壘，正在加速成型。對于具身智能而言，真正稀缺的不只是傳感器硬件本身，更是高質量、可規模化、與真實物理交互強相關的觸覺數據。

從數據采集到實時交互，從靈巧手到本體整機，從垂直行業到泛服務場景，柔性觸覺傳感器逐漸由可選方案演進為新的技術原點。途見科技試圖通過機器人端電子皮膚與人類端觸覺手套的雙向布局，構建從感知硬件、數據采集到模型訓練的完整鏈路，使觸覺成為機器人理解和操作物理世界的底層操作系統。