NASA火星車鉆探遇險(xiǎn)：機(jī)械臂被巖石卡住，工程師遠(yuǎn)程"抖落"脫困

火星探索從來不是一帆風(fēng)順的。NASA的"好奇號(hào)"火星車在紅色星球上連續(xù)工作了14年，卻在今年4月遭遇了一次尷尬的意外——它的鉆頭被一塊巖石死死卡住，整個(gè)機(jī)械臂被抬離地面懸在半空。

事發(fā)于4月25日。這一天本應(yīng)是好奇號(hào)對(duì)一塊名為"阿塔卡馬"的巖石進(jìn)行第二天鉆探作業(yè)的日子。這塊巖石重28.6磅，寬1.5英尺，厚6英寸。當(dāng)火星車試圖收回鉆頭時(shí)，意外發(fā)生了：巖石卡在了鉆頭套筒上，隨著機(jī)械臂的上提，巖石竟將整個(gè)鉆頭臂帶離了火星表面。

地球控制中心的工程師們首先嘗試了最直觀的辦法：搖晃。就像父母試圖把孩子的手從餅干罐里拽出來那樣，他們遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂來回晃動(dòng)，希望巖石能自行脫落。這招沒奏效。接著他們啟動(dòng)鉆頭的振動(dòng)模式，試圖把巖石震下來，同樣以失敗告終。

5月1日，工程師們使出了組合技：一邊傾斜和旋轉(zhuǎn)鉆頭，一邊讓鉆頭高速空轉(zhuǎn)。幾次嘗試后，巖石終于松脫，落地時(shí)碎成了幾塊。這場(chǎng)歷時(shí)6天的"巖石拔河"就此結(jié)束。

脫落的巖石碎片并未被浪費(fèi)。好奇號(hào)搭載的化學(xué)與礦物學(xué)分析儀（CheMin）將對(duì)這些碎屑進(jìn)行檢測(cè)，數(shù)據(jù)將與另一處名為"礦物王"的采樣點(diǎn)結(jié)果對(duì)比——那里位于火星車當(dāng)前位置下方約525英尺處。

機(jī)械臂脫困后，好奇號(hào)得以繼續(xù)在蓋爾隕石坑執(zhí)行任務(wù)。這個(gè)隕石坑是它過去14年的"主場(chǎng)"，換算成流行文化時(shí)間單位，相當(dāng)于經(jīng)歷了9個(gè)"泰勒·斯威夫特時(shí)代"。目前，地球環(huán)境團(tuán)隊(duì)正利用這臺(tái)機(jī)器人監(jiān)測(cè)火星大氣塵埃，追蹤云層移動(dòng)，并記錄名為"塵魔"的短命旋風(fēng)活動(dòng)。