CreateAI聯(lián)合中科院自動化所推出NeoVerse 4D世界模型

北京，2026年1月5日——CreateAI（OTC:TSPH）今日宣布，公司與中國科學(xué)院自動化所共同研發(fā)的4D世界模型NeoVerse正式發(fā)布，相關(guān)研究論文已同步在項目主頁上線，供全球開發(fā)者查閱。該模型融合diffusion與4DGS核心技術(shù)，基于100萬段開放場景（in-the-wild）單目視頻訓(xùn)練，30秒即可完成通用4D世界模型構(gòu)建，不僅打破傳統(tǒng)4D建模對昂貴多視角數(shù)據(jù)的依賴，更實現(xiàn)“重建+生成”無限迭代閉環(huán)，相關(guān)性能在標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)測試中達(dá)業(yè)界領(lǐng)先水平。

作為兼具通用性與高效性的4D建模解決方案，NeoVerse可全面覆蓋影視制作、具身智能、自動駕駛等各類場景，支持4D重建、精準(zhǔn)漫游、多視角生成、視頻編輯、三維點跟蹤等多元應(yīng)用，推動4D技術(shù)從“專用”走向“通用”，加速其在各行業(yè)的落地普及。

VGGT高斯化：秒級完成場景重建

NeoVerse基于視覺幾何基礎(chǔ)變換器（VGGT）構(gòu)建免位姿輸入（pose-free）前饋式4D高斯濺射模型，摒棄傳統(tǒng)迭代式優(yōu)化路徑，無需復(fù)雜離線預(yù)處理，一次預(yù)測即可在幾秒內(nèi)完成動態(tài)場景4D建模，大幅降低技術(shù)應(yīng)用門檻。

雙向運動建模：稀疏幀實現(xiàn)高保真渲染

模型創(chuàng)新性建模高斯基元前后向運動變化量，實現(xiàn)“稀疏幀重建，密集幀渲染”，在少量稀疏關(guān)鍵幀輸入的條件下渲染出連續(xù)密集的視頻畫面。在大幅提升重建效率的同時，保障動態(tài)場景的時空一致性。

單目退化模擬：攻克復(fù)雜場景泛化難題

通過高效稀疏重建出的高斯基元進(jìn)行剔除與平均幾何濾波，NeoVerse能夠模擬出新視角下的退化渲染模式，這將與原視角的視頻構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)對。整個訓(xùn)練管線僅需要單目視頻，擺脫了以往對昂貴多視角數(shù)據(jù)的依賴。

“NeoVerse是我們與中科院自動化所產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的重要成果，更是用技術(shù)解決行業(yè)痛點的又一次實踐。”CreateAI首席科學(xué)家王峰表示，“大模型訓(xùn)練依賴于可擴展的（scalable）海量數(shù)據(jù)，而多目或4D數(shù)據(jù)過于昂貴導(dǎo)致世界模型的發(fā)展速度受限。我們提出的Feedforward 4D Gaussian重建加Diffusion生成的方法，通過單目視頻即可高效地合成大量的4D數(shù)據(jù)，為4D世界模型的建立鋪平了道路。”

此次發(fā)布的NeoVerse模型支持強大的蒸餾LoRAs（distillation LoRAs）擴展，在單張顯卡上可實現(xiàn)低于30秒的快速推理，具備優(yōu)異的產(chǎn)業(yè)級應(yīng)用潛力。值得一提的是，公司此前在計算機視覺領(lǐng)域已斬獲佳績，相關(guān)研究論文成功入選頂會ICCV 2025；本次依托中科院自動化所在多模態(tài)人工智能領(lǐng)域的深厚學(xué)術(shù)積累，NeoVerse在技術(shù)創(chuàng)新性與學(xué)術(shù)領(lǐng)先性上獲得雙重保障。

如需了解此次NeoVerse相關(guān)研究論文的更多細(xì)節(jié)，請訪問：https://arxiv.org/abs/2601.00393