運動控制“一哥”固高科技，如何參與機器人時代？

今年3月，A股市場掀起一輪密集調研熱潮，科技與消費成為最受關注板塊，作為高端制造企業，固高科技（301510.SZ）受到多個機構青睞。

其中，國泰海通證券認為，固高科技深耕自動控制，是我國高端裝備和智能制造領域領先的供應商，擁有國內頂尖技術團隊，積淀深厚，在AI驅動機器人快速發展的新時代，公司有望立足傳統行業，逐步挖掘新的發展機遇。參考可比公司，國泰海通給予公司2026年125倍PE，對應目標價36.95元。

緊抓產業機遇研發不斷加碼

固高科技是中國運動控制領域的隱形冠軍，1999年由李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領域的國際知名學者和專家所創辦，2023年登陸深交所，被稱為“裝備制造業的大腦和神經中樞提供商”。

據介紹，固高科技專注于運動控制、工業自動化及高端裝備的核心控制技術與產品的研發與產業化，基于正向研發、從底層起構建了我國工業自動化與高端智能裝備產業的核心共性技術平臺，形成了包括運動控制、伺服驅動、編碼器、電機、通訊與感知部件類產品的完整產業鏈。

我國制造業在經歷規模快速壯大后，發展進入了內部結構向著以半導體芯片、飛機、汽車、船與高鐵等高端制造、新質生產力轉型的先進制造階段。制造業的結構優化使得對以半導體加工裝備、高端數控機床為代表的高端、微納加工裝備，高端的生產力技術解決方案的需求日益凸顯。

固高科技也緊跟產業需求，立足相關技術沉淀，突破技術瓶頸，重點推進技術與產品在半導體/泛半導體加工設備、中高端數控機床、機器人、3C自動化精密加工設備等高端設備領域的應用落地，已取得了較好的市場收益。目前，公司在半導體前道晶圓制造和后道封裝等要求嚴苛的領域獲得批量應用，搭載固高運動控制系統的設備性能超越了進口系統；在高端機床領域，搭載公司運動控制系統的機床主機達到了西門子、海德漢等國外同類高端系統的加工效果；在柔性材料激光加工設備中也實現了微米及亞微米加工。

固高科技財報內容顯示，公司長期服務各行業領域超過2000家裝備制造客戶，涵蓋激光、半導體封裝、3C自動化、CNC、紡織印刷行業龍頭企業。在這樣的客戶體量之下，公司業績卻略顯波動，主要原因是作為技術驅動型企業，固高科技在持續加大研發支出。數據顯示，2021年至2024年公司的研發投入分別為0.59億元、0.68億元、0.78億元、0.85億元，占營收比分別達17.4%、18.1%、19.3%、20.4%，增長趨勢明顯；2025年前三季度公司研發費用就已達0.72億元，同比增長5.73%。

在高強度的研發投入下，固高科技的產品覆蓋運動控制器、驅控一體、電機驅動器等多模塊。其中，運動控制器包括插卡式運動控制器、嵌入式運動控制器、網絡運動控制器、CPAC-計算機可編程自動化控制器；驅控一體包括驅控一體機、分布式驅控一體、單軸驅控一體機；電機驅動器則包含伺服驅動器、步進驅動器、主軸驅動器。

此外，針對有開發能力的制造商、系統集成商以及有行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構，固高科技設有智能力位控制開發平臺、機器人系統開發平臺、工業物聯云平臺等系統平臺，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

工業機器人技術客戶可遷移

如國泰海通證券所言，在AI驅動機器人快速發展的新時代，固高科技有望立足傳統行業，逐步挖掘新的發展機遇。

事實上，固高科技公司立足機器人圈子已有十多年，與各構型的機器人客戶有著廣泛、長期的互動。目前，在工業、物流機器人領域有著一定的營收。從固高科技角度來看，包括人形在內的各種構型的機器人都是典型的機電一體化設備，公司的運控、驅動、編碼器等部件契合這個技術領域。

在工業機器人方面，固高科技的工業機器人控制系統采用高性能運動控制器實現機器人運動學、動力學計算和高速高精度控制，采用自主研發的gLink-II千兆等環網實現控制單元間數據互聯，具有極高的可靠性、靈活的模塊化擴展、便捷的安裝調試。目前，機器人控制系統開發平臺提供弧焊、點焊、切割、噴涂、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝，廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業。

在人形機器人方面，固高科技曾在投資者關系活動中表示，對于市場預期的具身機器人產品，公司的控制、驅動、電機與編碼器等部件有機會成為機器人小腦與關節，形成大腦運行的基座，完成數字大腦與物理世界的互動。

從技術角度出發，人形機器人的運動精度、響應速度、穩定性均依賴運動控制系統－－作為“大腦與執行器之間的橋梁”，需實現毫秒級信號傳輸與多關節協同控制。固高科技自主研發的gLink-II總線技術，控制周期低至50微秒，支持100KHz高速數據采集，可適配人形機器人20+關節的同步控制需求。

此外，機器人靈活運動的秘密，藏在每一臺機器人幾十個關節內部的“驅動模塊”里。傳統硅基MOSFET在這里已接近物理極限——開關損耗高、發熱嚴重、體積笨重。而新一代半導體材料——氮化鎵（GaN），正以高頻、高效、高功率密度的特性，悄然取代硅的地位。它能讓驅動頻率躍升至MHz級別，大幅降低電流紋波與轉矩脈動，讓機器人動作更平滑、定位更精準；更重要的是，驅動板體積可縮小近一半，還能用輕薄的陶瓷電容替代電解電容。

在該方面，固高科技已推出GSFD GaN氮化鎵伺服驅動器，在低壓伺服場景性能領先。其產品直接集成GaN技術，提升響應速度與能效，是少數將GaN與伺服系統深度融合的上市公司。

更為重要的是，固高科技傳統工業業務覆蓋高端機床、半導體設備、工業機器人等領域，工業場景的高速高精控制技術可直接遷移至人形機器人；客戶資源可復用（如工業機器人客戶埃斯頓、新松等）。