地平線"三箭齊發(fā)"：艙駕融合芯片、整車智能體OS與智駕系統(tǒng)同時(shí)落地，iCAR成全球首發(fā)合作車企

原創(chuàng)｜袁洲 編輯｜Cong

4月22日，以"征程無垠，馭見星空"為主題的地平線年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會在北京舉行。會上，地平線同時(shí)發(fā)布三大產(chǎn)品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦?，以及全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻受邀登臺，與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發(fā)合作車企。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在發(fā)布會上表示："今天我們發(fā)布的三大產(chǎn)品，讓地平線完成了又一次重大戰(zhàn)略升維，地平線已經(jīng)成為整車智能全品類技術(shù)賦能者。"

01

星空芯片：5nm制程、650 TOPS算力，開啟車端中央計(jì)算時(shí)代

集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律。從PC到手機(jī)，每一次芯片層面的融合都催生了一個(gè)新時(shí)代。地平線判斷，車端計(jì)算正在經(jīng)歷同樣的范式轉(zhuǎn)移——從分布式域控走向中央集成的AI計(jì)算模式。

星空?系列基于5nm車規(guī)制程，提供6P和6H兩個(gè)版本。旗艦版星空6P芯片BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可同時(shí)支持座艙AI大模型和高階智能輔助駕駛的端側(cè)部署。

傳統(tǒng)架構(gòu)下，智能座艙和智能駕駛各用一顆芯片，兩套系統(tǒng)分立運(yùn)行。星空芯片通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)和統(tǒng)一底軟，將整車計(jì)算從分離域控推進(jìn)到中央計(jì)算時(shí)代。發(fā)布會上公布的數(shù)據(jù)顯示：相比雙芯方案，星空架構(gòu)可將空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間縮短56%。

安全是底線。地平線為星空芯片首創(chuàng)了城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙與智駕的物理隔離、獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)到ASIL-D最高安全等級，承諾座艙重啟不影響智駕功能運(yùn)行。

星空芯片已收獲大眾、比亞迪、奇瑞、長安、北汽等10余家車企以及博世、電裝等數(shù)家Tier 1的意向量產(chǎn)合作。iCAR將成為全球首發(fā)合作車企，首款搭載星空芯片的量產(chǎn)車型計(jì)劃于2026年第三季度落地。

02

KaKaClaw咖咖蝦?：中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)

如果說星空芯片提供了算力基座，KaKaClaw咖咖蝦?則是賦予整車"靈魂"的操作系統(tǒng)。地平線將其定義為"整車智能體操作系統(tǒng)"（Agentic Car OS），核心理念是——車載OS不應(yīng)是固定的軟件版本，而應(yīng)是一個(gè)能理解用戶意圖、主動編排任務(wù)、調(diào)用硬件資源的智能體。

KaKaClaw咖咖蝦?實(shí)現(xiàn)了"任務(wù)即服務(wù)"的交互范式。用戶只需自然語言指令，即可同時(shí)調(diào)度智駕與智艙。系統(tǒng)內(nèi)置物理Agent、數(shù)字Agent與端云大模型三層架構(gòu)，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

三大產(chǎn)品特性值得關(guān)注。第一，"有性格"——支持多維度人格設(shè)定，提供"實(shí)干派""知心友人""全能派"等多種可切換人設(shè)，兼容方言和全場景語氣。第二，"記性好"——長時(shí)序記憶系統(tǒng)持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動生成專屬場景技能，實(shí)現(xiàn)"越用越懂你"。第三，"會的多"——用戶可零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享，系統(tǒng)自動匹配最合適的技能組合。

在安全層面，KaKaClaw咖咖蝦?的Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立安全沙箱內(nèi)，策略引擎對每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用全部攔截。隱私路由管控所有對外通道，用戶對每項(xiàng)開放權(quán)限有明確感知，車內(nèi)記憶數(shù)據(jù)不會離開車端。

03

HSD V1.6：從"炫技"到"安心"，智駕體驗(yàn)轉(zhuǎn)向日常場景

HSD（Horizon SuperDrive?）是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)。本次發(fā)布的V1.6版本，技術(shù)方向從"復(fù)雜場景下的極限表現(xiàn)"轉(zhuǎn)向"日常高頻場景下的安心體驗(yàn)"。

余凱在發(fā)布會上分享了他的產(chǎn)品哲學(xué)："真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。"

V1.6圍繞通勤和出行兩大高頻場景進(jìn)行了全面升級。行車場景方面，提升巡航跟車舒適性和路口動態(tài)博弈能力，變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)自然；泊車場景方面，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；安全方面，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警四項(xiàng)功能。

一組數(shù)據(jù)印證了用戶信任的建立：在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車型中，77%的用戶主動選擇搭載HSD版本，智駕里程占比已逼近50%。地平線表示，計(jì)劃未來3到5年實(shí)現(xiàn)HSD產(chǎn)品量產(chǎn)超千萬套。

04

芯片+OS+智駕"：地平線的整車智能體拼圖

三款產(chǎn)品同時(shí)發(fā)布，標(biāo)志著地平線完成了從芯片到操作系統(tǒng)、從智駕到智艙的整車計(jì)算戰(zhàn)略拼圖，成為行業(yè)內(nèi)少有的同時(shí)駕馭四個(gè)象限的技術(shù)公司：芯片設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)、智能駕駛、座艙交互。

余凱將這一布局置于更大的產(chǎn)業(yè)趨勢中判斷：2025到2030年處于"物理AI時(shí)代"，自動駕駛是這一時(shí)代第一個(gè)大規(guī)模落地的應(yīng)用；2030年以后，物理AI與數(shù)字AI將全面融合。地平線以芯片為基座、以操作系統(tǒng)為靈魂、以HSD為行動中樞，構(gòu)建通向整車智能體的完整技術(shù)平臺。

iCAR成為全球首發(fā)合作車企，是這場戰(zhàn)略拼圖的第一個(gè)落子。后續(xù)隨著大眾、比亞迪、奇瑞等10余家量產(chǎn)伙伴的產(chǎn)品落地，地平線的艙駕融合方案將進(jìn)入規(guī)?；宪囯A段。

發(fā)布會最后，余凱引用了地平線的使命："賦能智能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好。讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常。"