北京
2026年的人形機器人賽道，早已不是 “能走會抓” 就能立足的時代。人形機器人的未來，在全身協(xié)同的 “類人化”。但復雜地形的雙足穩(wěn)定行走、全身自然流暢動作、帶感知的運動閉環(huán)等技術難題尚未被完全攻克。
人形運控算法所需基礎
從經典的MPC/WBC控制架構，到數(shù)據(jù)驅動的強化學習，再到具身大模型的涌現(xiàn)，人形機器人的運控技術正在經歷一場深刻的范式轉移。全球范圍內對掌握這些核心技術的專業(yè)人才需求激增，僅掌握基礎控制方法，難以應對高自由度、復雜地形、動作模仿、全身運控等核心問題。
為此，我們推出這門以宇樹G1為實踐載體的《人形機器人運動控制》課程。讓大家掌握PPO/AMP/BeyondMimic/SONIC/Project-Instinct等主流RL算法核心原理；不僅學懂算法背后的原理，更能上手訓練在真機上穩(wěn)定運行的智能策略，具備人形機器人運動控制的核心研發(fā)能力。
課程實踐項目介紹
圍繞平地行走、斜坡/碎石/樓梯等復雜地形越障、動作風格模仿、全身協(xié)同控制以及融合感知的跨地形行走等任務展開。從感知空間、動作空間、獎勵函數(shù)等多維度逐層拆解對比主流強化學習運控算法。
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搶占學習名額
課程導師
孔賀
南方科技大學研究員，博士生導師，
南科大機器人研究院副院長、自動化與智能制造學院副院長。
本碩博分別畢業(yè)于中國礦業(yè)大學、哈爾濱工業(yè)大學、澳大利亞Newcastle大學，曾在悉尼大學野外機器人研究中心開展博士后研究。入選國家海外高層次人才青年項目，近三年主持獲批國自然原創(chuàng)探索計劃項目、國自然聯(lián)合基金重點項目、國家重點研發(fā)計劃-智能機器人重點專項課題。主要致力于機器人多模態(tài)感知及融合、機器人與航天器控制等方面的研究。擔任IEEERAL、IEEERAM、IEEESens.Lett、JACSP副主編以及機器人領域多個主流會議副主編。
課程大綱
課程亮點
直指人形機器人最核心、最難突破的運動控制模塊，每一講都圍繞運控核心難題展開。
不止于論文復現(xiàn)，而是將運控算法拆解到RL的觀測空間、動作空間、獎勵函數(shù)等核心模塊。
豐富的實踐項目，覆蓋復雜地形行走、風格模仿、重定向、全身運控、感知運控閉環(huán)等。
課程收獲
適合人群
希望系統(tǒng)學習基于強化學習的人形機器人運控算法的在校學生、科研人員
從事人形機器人、具身智能、雙足/四足機器人算法研發(fā)的工程師
具備強化學習和機器人學基礎，希望轉型人形機器人方向的算法開發(fā)者
課程服務
1. 三師助力
講師&助教及時答疑解惑，班主任全程帶班督學，幫你克服拖延，不斷進步。
2.定期班會
助教1V1批改作業(yè)，并在班會中進行講評和指導；在班會中，學習更多技巧；在交流中收獲更多思路。
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