自動駕駛IPO狂潮之下，Robovan“四小龍”競爭格局初顯，頭部獨秀，多強并立

市場更看好的自動駕駛商業化賽道。

2026年，自動駕駛企業IPO的消息此起彼伏。在無人物流車賽道，有九識擬赴港IPO、新石器沖刺IPO的消息。而在駕駛輔助領域，Momenta已向港交所密遞申請啟動IPO。此前，亦有消息稱，元戎啟行、輕舟智航已提交上市資料。重卡領域，Deepway已更新招股書，沖刺IPO。然而今年不少企業上市案例已折射出市場對企業的業績、估值的評估都更趨于理性。宏偉的自動駕駛的夢想，與市場認可的價值之間，不再是等號。企業的商業化的能力，成為了市場更關注的關鍵因素。這也是新石器、九識都在2025年能獲得大額融資的原因。無人物流車，成為了市場更看好的自動駕駛商業化賽道。

而在這條賽道中，菜鳥無人車、新石器、白犀牛、九識先后于2015年、2018年、2019年、2021年成立，套用大模型領域的流行說法，這四家企業可謂是無人物流車賽道的“四小龍”。

紛至沓來，“四小龍”成立進化史

2015年，阿里內部正式組建菜鳥ET物流實驗室，并在次年推出了無人駕駛物流機器人“菜鳥小G”，是自動駕駛在物流行業的“開山”產品。2019年，菜鳥ET實驗室與達摩院合并。2020年，阿里發布第一款無人物流車“小蠻驢”，此后兩年，小蠻驢在校園、社區大規模投放，累計配送訂單超過100萬單，成為當時末端無人配送的標桿。 2023年5月，達摩院正式宣布將自動駕駛業務整體轉入菜鳥集團，重心從算法開發轉向降本增效。成立10年后，菜鳥無人車迎來了最重要的轉折——與九識智能達成戰略整合。

菜鳥無人車的十年，是厚積薄發的十年。作為最早扎根物流行業的“前輩”，可以說是無人物流車“四小龍”的群龍之首，不僅在技術上完成了積累和驗證，還率先實現了無人物流車的商業化。

2018年，早年深耕手持槍PDA、智能快遞柜的余恩源創立了新石器。不同于自動駕駛行業普遍由技術專家創立企業的路徑，余恩源的背景主要在物流硬件。或許是受到快遞柜的啟發。新石器早期主打的是“移動貨柜”的概念，但由于成本高昂，以及產品定位的原因，遲遲不能打開銷路。團隊內部也曾出現過技術沖突，CTO和一批技術人員出走。但這些并未打倒這位連續創業者，隨著無人物流車X3、X6的推出，新石器積累了自己的早期客戶。

白犀牛的成立帶著一種“破局者”的色彩。其創始人朱磊擁有深厚的百度自動駕駛 底色 ，曾作為核心成員參與了新石器的早期創業。從新石器出走后，朱磊于2019年4月正式創立白犀牛。在成長路徑上，白犀牛直接鎖定了更具剛需屬性的即時配送場景。隨著行業格局分層，白犀牛展現了極強的產業耦合能力。在獲得順豐和鑫源汽車的戰略投資后，白犀牛將重心轉向快遞接駁。是“四小龍”中，風格最為穩健的企業。

最晚成立的九識，在“四小龍”中可謂最“爭氣”。九識的核心團隊來自全球頂級互聯網、硬件巨頭，包括百度Apollo、Waymo團隊的核心成員。自2021年成立以來，九識一直保持著高速的發展。車隊規模從2023年初的200臺，發展到2024年的2000臺，與菜鳥整合后，又躍升至20000臺。憑借著數據和技術飛輪驅動的優勢，在“四小龍”中，九識擁有最強勁的上升勢能。

Robovan問世，三小龍競相追趕

如果說菜鳥開辟了無人物流車的賽道，引領了這一行業的發展，九識則通過Robovan這一品類推動了行業商業化的爆發。2023年，九識發布Z5——全球首款Robovan，能在機動車道以40km/h行駛，容積大于5立方米，載重近1噸，對標市場上的微面（Van）。這一產品不僅打破了無人物流車原本“小型、低速、只能在封閉園區或自行車道行駛”的固有印象，更有效擊中了物流行業的需求，打開了無人物流車的應用市場。

此前，行業中的無人物流車普遍為貨箱體積為2立方左右的小型無人車，且成本高昂，主要運行于封閉園區，或非機動車輔道。針對快遞場景，一直缺乏真正可用的無人車產品。

最早，菜鳥G Plus的載重為100kg左右，續航里程只有60km，最高時速為15km/h。其2022年推出的小蠻驢最高時速只有20km/h，貨箱體積只有2個立方。

新石器在2023年年初推出的X3 Plus，其貨箱體積也只有2.4立方米，最大載重也只有600kg。

而白犀牛在2023年9月推出的新車型R3，雖然載重提升至1000kg, 貨箱體積也只有3立方米。

在九識發布Z5之后，菜鳥也在2024年和2025年相繼推出了GT和GT Pro。在載重、續航、限速方面都有所提升。GT將貨箱體積擴大到5立方以上，而GT Pro的續航里程提升至 180公里。

新石器早期以小型車為主，在2024年7月也緊接著轉型，推出了X6，將貨箱體積提升至6立方米。

白犀牛也在2024年6月推出了貨箱體積5.5立方米，載重800公斤的R5。

從各家的產品發布歷程可以窺見，早期車型在續航、容積和載重等方面均難以滿足需求，整體經濟效益低下，商業模式也不清晰。

九識以獨到的市場洞察，憑借強大的產品打磨能力，成為Robovan的引領者。而九識也持續保持著引領者的姿態。2024年，九識推出Z系列產品，除了迭代版Z5，還推出了更靈活的Z2以及體積和載重等各項參數都更高的Z8（8立方）、Z10（10立方），發布會當天就獲得了超過5000臺的產品訂單，2025年，九識又推出重載產品L系列，成為了城市配送領域又一剛需產品。

在“四小龍”中，九識始終保持著獨一份的產品創新。這份創新，主要來自九識大量的調研和驗證。據孔旗在2025年的采訪，在2023年，九識還租下了一個美團優選倉庫進行產品驗證，考驗無人車是否能為物流降本增效。在這期間，投資人要見孔旗，都不得不在倉庫中會面。而每年持續的迭代更新也全部源自客戶的使用需求。

在技術上，九識也發揮了基因優勢，率先交付輕地圖產品。并且在算法上實現了對激光雷達依賴的降低。九識也是“四小龍”中唯一與高校有研發合作的企業。今年，九識智能與東風股份達成全面戰略伙伴關系，雙方的合作也值得期待。

引領與共振，通往更大市場

隨著“四小龍”都推出5立方的無人車產品，2025年，各家車隊規模都呈現出了大幅增長。

2025年8月，九識在全國300多座城市運營超過7000臺，隨著產能提升，2020年9月初，九識就完成了1萬臺交付。在訂單和產能的雙效加持下，2025年年底，九識在完成與菜鳥無人車的戰略整合后，累計交付量超過2萬臺。根據公開資料顯示，九識的5立方、8立方、10立方等車型累計銷量已經超過了2. 5萬臺。

新石器無人車在2025年第上半年創造了4000臺的無人車交付量。到7月份，這一數量增長到近6000臺，隨著新石器桐廬工廠的投產，9月下旬，新石器宣布生產的第10000臺車輛達到交付標準。2025年12月，新石器累計交付超1.3萬臺。根據最新公開資料，目前新石器無人車已經累計交付1.7萬。

據行業公開數據，截至2025年8月，中通、圓通、申通、韻達、極兔等主流快遞企業共投入約5500臺Robovan產品，其中九識交付量近4000輛，占上述企業Robovan投入總量近70%，市占率穩居行業首位。

此外，在2025年10月中國郵政7000臺無人車采購項目中，九識智能還中標該項目的全部標段。在KA客戶方面，除了快遞郵政，九識還積累了輪胎（中策橡膠、玲瓏輪胎）、乳制品（蒙牛、伊利）、生鮮（新希望、牧原、叮咚買菜）、醫藥（國大藥房、中盈醫藥）、貨運（滴滴送貨、貨拉拉、58快狗）等KA客戶。

在海外，九識也包攬海外諸多郵政客戶。在阿聯酋，九識和阿聯酋國家郵政集團（7X）共同出資設立合資公司，并正式投入運營（2025年11月）；今年1月，九識獲得了其在阿聯酋的首張無人駕駛車運營牌照，并在哈利法經濟區開始常態化運營。在東南亞，九識在1月達成了與馬來西亞郵政合作，啟動首個無人駕駛測試項目，九識還和新加坡郵政合作，開啟多場景的自動駕駛試點。九識還與新加坡最大連鎖超市國有零售巨頭FairPrice合作，以近百臺規模開啟無人車在新加坡規模化商業，這也是中國無人車企業在海外已落地的最大規模的無人車合作。

在快遞市場，新石器也與九識保持著同頻共振，Robovan市場占有率穩居第二。客戶覆蓋了順豐、京東物流、及“三通一達”等頭部快遞集團。公司正積極將無人車應用從末端快遞接駁延伸至更多即時物流場景。新石器與滴滴送貨聯合推出了全球首個“Robovan-as-a-Service”（RaaS）無人城配服務模式，極大地降低了商戶接入自動駕駛運力的門檻。

在海外市場拓展上，新石器也打開了國際局面，不僅與阿布扎比AI公司K2集團合作獲得了阿聯酋首張無人配送車路測牌照，還與仁川廣域市簽署了合作意向書（Letter of Intent)，推動當地物流無人化。同時，新石器以高級會員（Premium Member）身份加入 Autoware 基金會，加速布局東亞及中東市場。

相較于前兩家企業，白犀牛和與九識合并前的菜鳥無人車在其商業化上的進展雖然較為緩慢，但也憑借著自身的優勢，贏得了屬于自己的客戶基本盤。

菜鳥無人車不僅在阿里系內部就實現了數千臺規模的常態化運營，還吸引了包括中國郵政、中通、圓通等主流快遞企業及眾多區域性網點加盟商。而在全球化方面，菜鳥無人車背后的菜鳥集團已經在全球18個國家和地區運營超50個海外倉，并在歐洲、美洲、亞太及中東等9個國家和地區開展本地快遞服務。菜鳥無人車與九識合并后，作為九識戰略股東的菜鳥集團，也可通過為客戶提供全鏈路的物流解決方案，推進無人車在海外的落地發展。

白犀牛在資方的助力下也開啟了規模化的常態化運營。在三度加注白犀牛后，順豐不僅是白犀牛的投資方，更成為了白犀牛最大的業務來源與落地支撐。白犀牛還與鑫源汽車達成深度協同，通過引入商用車老將黃剛打通了車規級量產路徑，目前其合作伙伴已覆蓋京東、餓了么、中國郵政等一線大廠，業務場景橫跨快遞、生鮮、即時醫藥等九大領域。

資金與定力，“四小龍”的“尋水”哲學

今年5月6日，白犀牛宣布完成C1輪融資，投資方包括某頭部物流產業資本（戰略方）、深圳南山戰新投（國資），以及老股東元禾厚望。2025年，兩次獲得順豐投資的資金支持，此外，順豐同城、鑫源汽車等企業的投資，也為白犀牛提供了豐富的產業資源。

白犀牛還與鑫源汽車成立了合資公司，從產品研發源頭即開展聯合定義。雙方聯合研發的RX無人物流車已實現量產并投入實際運營。今年3月，白犀牛還攜手順豐同城在山東濰坊試點無人貨運服務，布局無人運力平臺。資方的助力，使得白犀牛的商業化落地進程不斷加快。

無獨有偶，九識的投資方也成為了九識重要的戰略合作伙伴，這其中包括百度、美團、螞蟻集團、牧原股份、建發、菜鳥、招商局、迪士尼、隱山等CVC。螞蟻集團為九識提供了面向客戶的良好金融服務，而建發和牧原股份成為了九識的客戶。孔旗在創業邦的采訪中也曾表示：“在選擇股東方時，我們優先選擇具有產業協同的產業投資者，若僅僅是出錢的財務投資者，排序會比較靠后。”而與菜鳥無人車的戰略整合，也將為九識贏得菜鳥集團方面的支持。

2025年10月，新石器D輪融資獲得了阿聯酋磊石資本領投的6億美元融資，刷新自動駕駛領域融資記錄。新石器的投資方還包括中金資本、軟銀亞洲、云啟資本等知名財務投資機構，CVC占比則較少，早期理想汽車（車和家）的投資為新石器打造了常州產線，后期滴滴的戰略投資為其開啟了青島無人車運力服務。或許是財務投資占比等因素，其戰略方的后期支持力度相對疲軟，滴滴在近期也與九識和菜鳥在濟寧、濰坊、淮安、阜陽等地開啟了無人送貨合作。但新石器所獲得的雄厚財務融資已足以為其后續發展備足糧草。

萬象更迭，Robovan的“群像劇”

2026年，隨著菜鳥無人車與九識的戰略整合，Robovan“四小龍”的格局已發生根本改變。九識與菜鳥無人車合并為Robovan領域的超級航母，擁有全球最大Robovan車隊，當前的無人車交付量，已經超過了其他無人車交付量的總和，其中，在8立方、10立方的無人車市場，九識占有率幾乎達到100%。據市場消息，今年九識還將正式推出4.2米的無人輕卡產品。菜鳥無人車與九識合并后也煥發新生，與滴滴在濰坊開展大規模無人貨運合作。發展過程曲折的新石器，也以巨額融資，贏得行業認可，市場規模穩居行業第二。白犀牛也在投資方的助力下，展現出了強勁的發展勢能。曾經的“四小龍”呈現出一超多強的發展態勢。

回看Robovan行業發展歷程，九識更像班級里來的成績出色又有個性的插班生，改變了學習氛圍，改變了無人物流車行業原來平靜的局面，使得行業活躍了起來，也通過持續創新，引領了行業變革。而老玩家新石器也能緊跟趨勢，進行產品和業務的調整，體現出企業韌性。菜鳥則選擇了與九識形成互補共贏，合并后的菜鳥無人車，不僅保留了原有團隊前沿的技術基因，更有菜鳥整個龐大物流生態資源的全力支持，加上九識的商業化經驗，為菜鳥的持續成長提供了肥沃的土壤，厚積薄發值得期待。白犀牛則默默耕耘，在獲得順豐融資后，在落地場景和產業合作方面都有了更切實的發展。

今年，將是Robovan大規模落地的一年，無圖技術將成為關鍵。九識將在今年上半年推出“無圖”自動駕駛技術，在九識、菜鳥兩個無人車品牌上實現上車應用。而根據新石器代理商在社交平臺發布的信息，新石器今年也將推出“無圖”自動駕駛技術。白犀牛CTO夏添也在近期《智車星球》的采訪中表示將在今年實現無圖技術。無圖技術的應用，一方面可以降低無人車的部署成本和周期，另一方面也可以加快無人車在更多城市的規模化落地。然而無圖技術也將成為反映各家企業技術實力的“羅德島”，技術優異者將獲得更多先發優勢。

Rovovan行業的一片向好，也吸引了德賽西威、佑駕、輕舟智航、Momenta、追覓等新玩家的加入，也將進一步盤活和推動這一市場的發展。京東、美團等大牌玩家深耕自身生態，也將為其自身體系的物流城配實現降本增效。在這場萬象更迭的群像劇中，Robovan 已不再是遠離人們生活的新興產品，而是正在重塑城配底色的生產力基石。