云深處科創板IPO獲受理 四足機器人玩家的光鮮與隱憂

記者 周信

5月18日，杭州云深處科技股份有限公司（DEEP Robotics）科創板IPO申請正式獲上交所受理。云深處是國內最早布局四足機器人的企業之一，其成立于2017年，創始人是曾任浙江大學控制科學與工程學院副教授的朱秋國，是杭州“六小龍”之一。

本次IPO，云深處擬發行不低于8298萬股，占發行后總股本不低于18%，募資超25億元，預計發行后公司市值不低于15億元。所募資金投向具身算法及模型研發、機器人本體研發、產業化及基地建設項目，重點攻堅具身智能大模型、擴產能、拓展場景，強化技術與規模壁壘。

云深處的核心產品為絕影系列四足機器人、山貓系列輪足機器人，并布局DR系列人形機器人，主打電力巡檢、應急消防、工業巡檢、警務安防等行業應用。根據沙利文數據，2025年云深處的四足機器人行業應用收入全球第一，四足機器人整體收入全球第二，具身智能機器人收入全球第四。

財務層面，云深處已實現扭虧為盈，增長勢頭強勁。2023年—2025年，云深處營收分別為5011.26萬元、1.03億元、3.37億元，復合增長率達159.51%；凈利潤分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元、2868.40萬元，2025年實現盈利。同期毛利率持續提升，分別為33.48%、38.76%、52.83%。經營現金流2025年轉正至6375.22萬元，資產負債率降至14.37%。

技術與商業化是云深處的核心亮點所在，其構建了“核心零部件-整機系統”“感知-決策-規劃-控制”全鏈條技術體系，自研一體化關節等核心部件，擁有發明專利21項，獲評國家級專精特新重點“小巨人”企業，研發人員占比為40.28%，近三年累計研發投入1.55億元，占營收比例31.52%，超過科創板科創屬性要求。

云深處的四足機器人產品累計產量超5500臺，其中2025年銷量增長3倍至2908臺。因產品可實現IP67防護、-20℃至55℃寬溫域運行，能適應復雜極端工況，云深處的電力巡檢產品覆蓋國家電網、南方電網變電站、新加坡能源集團管廊項目，產品遠銷全球45個國家和地區，行業客戶超500家。

但光鮮業績背后，云深處商業模式的結構性短板突出。首要風險為客戶與場景高度集中，其真實商業化應用場景的營收高度依賴電力、應急、安防三大領域，若下游行業投資放緩或客戶合作變動，將直接沖擊經營業績，這也反應出云深處在工業、物流等新場景尚未形成規模收入，商業化邊界拓展速度落后于行業預期。

其次，行業競爭加劇，云深處正面臨著“前有堵截，后有追兵”的尷尬局面。一方面，特斯拉、波士頓動力、Figure AI等國際巨頭正虎視眈眈，特斯拉在自動駕駛領域有著長期的視覺算法積累，波士頓動力在機械結構上底蘊深厚，若這些巨頭的產品成熟并大規模進入中國市場，將對云深處構成競爭壓力。

另一方面，國內多家頭部企業已將“萬臺”銷量提上日程，云深處2026年的銷量目標為1萬臺，宇樹科技目標出貨量1至2萬臺、優必選計劃2026年產能超萬臺。云深處在招股書中表示，因在市場知名度等方面與全球知名廠商相比存在差距，導致其海外市場拓展難度和成本增加。

與此同時，在廣受關注的人形機器人領域，云深處的布局較為滯后，其僅推出DR01、DR02兩款人形機器人產品，且均停留在技術驗證階段，而特斯拉、智元創新、優必選等企業已快速推進人形機器人量產與場景落地。為此，云深處在此次募投項目中專門設立了“具身智能機器人產業化項目”和“基地建設項目”，前者總投資2.27億元，用于購置設備等；后者擬投資5.52億元，用于購買土地和工程建設。

供應鏈與產能的掣肘，是云深處面臨的另一個核心痛點。云深處主要聚焦于整機與核心部件的自主裝配、調試與測試，而部分金屬件、電機組件等采用定制化采購或外協加工模式。這種輕資產模式在初期能夠有效降低固定資產投入，但隨著訂單規模快速增長，供應鏈被動性也凸顯出來。2025年，云深處的存貨額為1.31億元，增長了三倍。跌價準備為693.38萬元，增長了兩倍多，這不僅占用了大量流動資金，也增加了經營風險。

當前人形機器人行業普遍處在技術驗證階段，尚未走到商業化拐點。瑞銀證券中國工業行業分析師王斐麗日前表示，即便今年很多廠商沖萬臺，人形機器人也未必真正進入商業化拐點，因為當前行業的訂單仍以“驗證性采購”為主，而非基于生產力需求的擴張性采購。

此外，機器人行業大量企業的核心客戶并非真實終端用戶，而是用于研發、測試、展示的同類機器人公司、科研機構及集成商，云深處的客戶結構亦是如此。在云深處2025年的前五大客戶中，其中有三個是其他機器人公司，分別為四川具身人形機器人科技有限公司、鬧奇機器人科技（蘇州）有限公司、Inmotion Robotic GmbH。