從場景中來，到體驗中去：地平線三大技術重新定義整車智能體

4月22日，地平線以“征程無垠，馭見星空”為主題，發布了中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空（Horizon Starry）、中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

這三大產品并非孤立的技術升級，而是圍繞用戶真實的用車場景深度交織——它們共同描繪了一幅“整車智能體”從概念駛入日常的完整圖景。

場景一｜清晨通勤：一個大腦同時聽懂你和路況

早高峰的城市高架橋上，車流走走停停。你坐進駕駛座，隨口說了一句：“今天有點累，開穩一點，順便幫我找條不堵的路。”車內沒有繁雜的按鍵切換，也無需分別喚醒智駕和導航——地平線星空芯片作為整車統一的“最強大腦”，正在底層悄然運轉。

基于5nm車規制程與650 TOPS的BPU算力，地平線星空芯片通過統一內存架構和城堡（Fortress）安全物理隔離架構，讓智能駕駛與智能座艙首次運行在同一顆芯片上，卻彼此物理隔離、獨立運行。當你用自然語言發出指令時，整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦瞬間理解了意圖：“開穩一點”對應舒適型巡航跟車，“找條不堵的路”則調用動態路徑規劃。同一時刻，HSD V1.6輔助駕駛系統已經調整了跟車節奏，變道動作也變得更加柔和平順，就像一位經驗豐富的老司機在替你握方向盤。

這套“艙駕一體”的體驗背后，是星空芯片帶來的中央計算架構革命：原本分立的兩套系統合二為一，空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月。而當你專注路況時，KaKaClaw咖咖蝦的“實干派”人格正默默記住你每周三習慣早到公司的偏好，準備在下一個周三主動提醒：“今天路況不錯，要開啟通勤模式嗎？”

場景二｜下班歸途：汽車有了記性和性格

結束一天的工作，你拎著公文包和一杯咖啡走向停車場。離車還有幾步，手機上的遙控泊車功能已經將車從狹窄車位中喚出，這是HSD V1.6新增的泊車能力之一。上車后，你癱坐在座椅上說了句：“回家吧，放點輕松的音樂，空調別太涼。”KaKaClaw咖咖蝦調用了你平日下班常聽的歌單，空調溫度自動設在了24度，導航也悄悄避開了你討厭的那段施工路段。

作為中國首個整車智能體操作系統，KaKaClaw咖咖蝦并非一個固定的軟件版本，而是一個能夠持續進化的Agent。它的長時序記憶系統記得你每次下班后的習慣動作，自動生成專屬場景技能。如果你哪天心情不好，隨口說一句“今天不想說話”，它便切換至“知心友人”模式，只保留輕柔的背景音樂和必要的導航提示，沉默卻體貼地陪你走完歸途。

行車途中，右側車道突然有車強行并線。HSD V1.6的增強型安全功能立刻介入：自動緊急轉向避讓系統在判斷左側安全后，微調方向避免碰撞，同時起步提醒和增強開門預警等功能在全程待命。你甚至來不及緊張，車子已經像跳了一小節華爾茲，穩穩回到車道中央。這種“日常場景中的安心感”，正是地平線所追求的產品哲學——不是極端場景下的炫技，而是讓用戶在每天的通勤中越用越松弛。

場景三｜周末出游：全家人的智能空間由你定義

周末帶上家人去郊外露營，車內成了移動的客廳。孩子們在后排通過語音讓KaKaClaw咖咖蝦播放他們喜歡的動畫片，妻子則用手機零代碼創建了一個“露營模式”技能：打開天窗遮陽簾、調暗氛圍燈、播放自然白噪音。你專注于前方山路，HSD V1.6精準識別懸空障礙物，在窄路會車時從容博弈，讓蜿蜒的山路駕駛變成一種享受。

這一切的流暢體驗，源于星空芯片、KaKaClaw咖咖蝦與HSD V1.6的深度融合。星空的艙駕一體架構確保了座艙娛樂與智駕安全互不干擾——即便后排的動畫播放導致座艙系統需要重啟，城堡安全架構也確保智駕域獨立運行，行車安全毫秒不中斷。而KaKaClaw咖咖蝦開放的Skill生態，讓用戶和官方都能發布技能組合，汽車從交付那一刻起就不再是“功能封頂”的硬件，而是一個能隨著家庭成員需求不斷成長的智能伙伴。

三大技術融合：重新標定整車智能的競爭維度

當中國首款艙駕融合芯片、首個整車智能體操作系統與全場景端到端輔助駕駛系統集于一身，地平線率先完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的完整戰略拼圖。這種“艙駕一體底層芯片+ Agentic Car OS +端到端智駕”的組合，被業內視為中國進階版的FSD與Grok融合體，其意義不僅在于技術指標的領先，更在于對行業競爭邏輯的重塑。

首先，推動整車計算架構從分離走向中央集成。地平線星空芯片讓智能汽車第一次擁有了統一的“最強大腦”，艙駕一體將不再是高端車型的選配標簽，而是隨著成本降低與交付周期縮短，迅速向主流市場普及。這意味著汽車電子電氣架構的迭代速度將大幅加快，傳統Tier 1與車企的協作模式也將隨之改變。

其次，汽車OS從“功能固化的軟件”進化為“會成長的智能體”。KaKaClaw咖咖蝦將大模型能力與整車硬件調度深度耦合，讓汽車擁有了“靈魂”與“記憶”。這種Agentic OS將重新定義用戶粘性——未來消費者選擇一臺車，可能不再是單純比較馬力或續航，而是比較誰的“車載智能體”更懂自己、更會成長。

最后，智駕競爭從“開城競賽”轉向“日常信任”。HSD V1.6聚焦高頻通勤場景的安心感，標志著輔助駕駛的評價標準從“能不能處理復雜路況”深化為“能不能讓用戶每天放心使用”。當智駕里程占比逼近50%，用戶將主導權讓渡給機器的意愿成為核心KPI，這將倒逼行業將研發重心從參數比拼轉向體驗打磨。

正如地平線創始人余凱所言，物理世界AI與數字世界AI終將融合，走向整車智能體。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動中樞，構建起通向整車智能體的完整技術平臺。iCAR作為全球首發合作車企已經入場，大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企及博世、電裝等Tier 1也已表達意向。當整車智能體從愿景駛入現實，智能汽車繼智能手機之后，真正成為能夠理解、學習并陪伴人類的下一代智能終端。地平線的“全維利他”開放生態，正在讓這一未來加速到來。