Momenta找到了仙童島

創(chuàng)造屬于中國的“東方硅谷”的傳奇

文/王芳潔

編輯/劉宇翔

一個(gè)蘋果都沒有被壓到。

那是一輛搭載Momenta智駕的車在黑夜中行駛，它的前車突然掉下來一個(gè)箱子，里面裝著很多蘋果，速度之快，駕駛員還沒來得及注意到，但車?yán)锎钶d的大模型注意到了，它不但第一時(shí)間識(shí)別了箱子，還預(yù)判蘋果將滾落一地，車子沒有只是避讓箱子，而是從蘋果旁邊規(guī)劃了一道漂亮的軌跡，平穩(wěn)地通了過去。

能在這么短的時(shí)間窗口捕捉到突發(fā)路況，并自動(dòng)繞行，模型對(duì)物理世界的理解，令研發(fā)它的人都印象非常深刻。

這種近乎直覺的物理理解，正是Momenta一直追求的圣杯。而要追溯它的起點(diǎn)，得回到2016年。 那一年，MomentaCEO曹旭東去了一趟硅谷，準(zhǔn)備“忽悠”清華同學(xué)孫環(huán)和他一起創(chuàng)業(yè)，做自動(dòng)駕駛。孫環(huán)開車帶他在街上轉(zhuǎn)悠，車行至一處，他瞥見路牌上寫著“Fairchild”，當(dāng)時(shí)他一時(shí)沒反應(yīng)過來，只覺得這條街的名字起得怪。

突然間，像被一道閃電擊中，他意識(shí)到，這條街名叫“仙童”。仙童公司的八位創(chuàng)始人被稱為“八叛逆”，他們對(duì)半導(dǎo)體的癡迷，為計(jì)算機(jī)從龐大笨重走向小型化、個(gè)人化奠定了最基礎(chǔ)的物理基石，由它的創(chuàng)新，生長出了整個(gè)現(xiàn)代數(shù)字世界。

十年后的2026年春天，當(dāng)曹旭東坐在北京車展的Momenta發(fā)布會(huì)上，旁邊分別坐著他的三位合伙人夏炎、孫剛、孫環(huán)，再回憶起那個(gè)瞬間，依然難掩激動(dòng)。讓他靈魂一擊的還有一本書，杰夫·霍金斯的《人工智能的未來》，他想起霍金斯在書里寫的那句話：“我的人生有兩件事情令我癡迷，而對(duì)于這兩件事情的癡迷，讓我的人生生機(jī)勃勃。”

曹旭東說，如果引用這句話，或者說致敬這句話，那便是：我們的人生癡迷于一件事情，那就是人工智能，而對(duì)于人工智能的癡迷，讓我們的人生“生機(jī)勃勃”。

霍金斯那本書的英文原名叫《On Intelligence》。有意思的是，這位Palm手機(jī)之父、移動(dòng)計(jì)算先驅(qū)后來創(chuàng)辦了一家AI公司，取名“Numenta”。Momenta，Numenta，只差一個(gè)字母，像是命運(yùn)埋下的巧合。Momenta這個(gè)詞源自“動(dòng)量”的復(fù)數(shù)變形，讀起來瑯瑯上口，帶著一股子往前沖的勁頭。而它最終指向的，是一座“仙童島”，如同仙童之于半導(dǎo)體，Momenta之于物理AI。

那是由一群癡迷于相信AI能夠改變物理世界的人，用十年時(shí)間開辟出的一片新大陸。

01

讓車?yán)斫馐澜?/strong>

1886年1月29日，德國工程師卡爾·本茨（Carl Benz）發(fā)明的“本茨專利機(jī)動(dòng)車”獲得了專利，人類歷史上第一輛具備實(shí)用性和商業(yè)價(jià)值的現(xiàn)代汽車宣告誕生。

140年時(shí)間里，無數(shù)工程師竭盡所能完善、改造汽車，其每一個(gè)物理部件都在工程學(xué)與摩爾定律的推動(dòng)下，較140年前有翻天覆地的進(jìn)化，然而，坐在方向盤后的那個(gè)“核心部件”，人類駕駛員因生理與認(rèn)知的“出廠設(shè)定”，自汽車誕生以來卻幾乎毫無進(jìn)化。全球每年約130萬人的道路交通死亡數(shù)字，也體現(xiàn)了這一殘酷現(xiàn)實(shí)。

曹旭東的父親曾出過一次嚴(yán)重的交通事故。這件事，也是曹旭東投身智能駕駛的原動(dòng)力之一。在公司創(chuàng)立之初，他就和團(tuán)隊(duì)一起立下了三個(gè)十年愿景，排在第一位的是：十年，挽救百萬生命。正是因?yàn)閷?duì)生命的敬畏，Momenta將安全刻進(jìn)了公司的基因里。

然而，讓一輛車真正安全，最難的是讓車?yán)斫膺@個(gè)物理世界。過去幾年，數(shù)字AI突飛猛進(jìn)，大語言模型已經(jīng)能從互聯(lián)網(wǎng)的海量文本中學(xué)到數(shù)字世界的常識(shí)。但物理世界不同，它沒有現(xiàn)成的語料庫，沒有規(guī)整的標(biāo)注。一顆蘋果的滾落軌跡、一段高速公路上的光照變化、一個(gè)騎行者肩部的微小擺動(dòng)，這些都沒有寫在任何一本教科書里。

面對(duì)這個(gè)難題，Momenta給出的解法是：強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型。

霍金斯有個(gè)觀點(diǎn)，智能的本質(zhì)來自于預(yù)測(cè)。這個(gè)邏輯說起來并不復(fù)雜，既然大語言模型可以通過“預(yù)測(cè)下一個(gè)詞”來把數(shù)字世界的知識(shí)壓縮進(jìn)模型，讓AI具備了文本和自然語言理解能力，那么物理AI的突破，就應(yīng)該是通過“預(yù)測(cè)未來會(huì)發(fā)生什么”，把物理世界的規(guī)律壓縮進(jìn)去，預(yù)測(cè)物理世界未來的狀態(tài)和交互邏輯，獲得理解物體物理屬性、運(yùn)動(dòng)因果關(guān)系和交互潛在可能的能力。

舉起杯子，手一松，杯子會(huì)掉下來——人類靠千萬年的進(jìn)化把這種直覺刻進(jìn)了大腦皮層，即使沒有牛頓，即使你不懂萬有引力公式也能理解，但機(jī)器并不具備這種先驗(yàn)的直覺，需要靠海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的世界模型才能獲得類似的常識(shí)。

Momenta合伙人、研發(fā)SVP夏炎介紹說，在進(jìn)行世界模型預(yù)訓(xùn)練時(shí)，系統(tǒng)首先將海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的物理規(guī)律、常識(shí)與因果關(guān)系“內(nèi)化”為模型對(duì)物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知。基于此，再將世界模型用于自動(dòng)駕駛的閉環(huán)仿真，讓系統(tǒng)能夠推演自身行為變化時(shí)世界將如何演變，依托高效的場(chǎng)景推演能力，對(duì)長尾場(chǎng)景進(jìn)行性能評(píng)估，并最終在此高度仿真的虛擬環(huán)境中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓系統(tǒng)在接近真實(shí)的環(huán)境中通過反復(fù)試錯(cuò)實(shí)現(xiàn)進(jìn)化。

曹旭東的同事，Momenta合伙人、研發(fā)SVP孫剛，十年前就做過一次小小的實(shí)驗(yàn)。那時(shí)候條件簡(jiǎn)陋，他搭了一個(gè)封閉環(huán)境，放一輛小車在里面跑，環(huán)境中還有各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物。一開始，小車頻頻撞墻。每撞一次，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法就給它一個(gè)懲罰；順利通過，就給一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)。慢慢地，小車學(xué)會(huì)了在障礙物之間穿梭，一直開，不碰。

今天Momenta的強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型，早已不是在封閉環(huán)境里躲木塊了。它要面對(duì)的是真實(shí)道路，那有無窮無盡的突發(fā)，比如高速上突然掉落的貨物、對(duì)向車道呼嘯而來的卡車、路邊突然竄出的動(dòng)物。

那個(gè)場(chǎng)景，曹旭東太熟悉了。幾天前他從上海回北京，凌晨四點(diǎn)鐘的高速上，車突然開始減速。他抬頭，看見三只狗正排成一列橫穿車道，最后一只還是黑白花紋的。夜色中，在系統(tǒng)的指揮下，車子減速、避讓，一氣呵成。“這個(gè)場(chǎng)景我這輩子第一次見，而且我相信我這輩子后半生也不會(huì)再遇見了。”曹旭東感慨。

這些萬中無一的場(chǎng)景，放在傳統(tǒng)汽車工業(yè)的邏輯里，幾乎沒有辦法窮盡測(cè)試。但要實(shí)現(xiàn)智能駕駛，Momenta就必須要讓模型能處理這些無窮無盡的“邊緣案例”，因?yàn)橥话l(fā)狀況發(fā)生的概率哪怕只有萬分之一，但乘以行駛的總里程，就是人命關(guān)天的大事。

汽車工業(yè)傳統(tǒng)的“測(cè)試-驗(yàn)證”邏輯，在智駕會(huì)遇到物理世界的終極壁壘，窮舉測(cè)試無法應(yīng)對(duì)世界的無限復(fù)雜，只有讓系統(tǒng)經(jīng)過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，擁有“世界常識(shí)”以及基于認(rèn)知泛化的安全能力，才能真正實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

對(duì)此，梅賽德斯-奔馳中國研發(fā)自動(dòng)駕駛及車聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行副總裁王忻深有感觸，奔馳和Momenta的合作中，累計(jì)完成了80億公里的測(cè)試，提煉了1億段黃金數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

奔馳的工程師常常會(huì)提出一些極其極限的問題：在沒有燈光的高速公路上，一個(gè)人騎著摩托車摔倒了，戴著黑色頭盔，頭朝向后方——這樣的情況下，L3級(jí)別的系統(tǒng)要如何應(yīng)對(duì)？

正是在非常高的安全標(biāo)準(zhǔn)牽引下，才讓系統(tǒng)一步步接近那個(gè)目標(biāo)：比人更安全。

當(dāng)車開始理解物理世界，它就能進(jìn)化為一個(gè)時(shí)刻保持警覺的老司機(jī)，在你看不見的危險(xiǎn)到來前，替你踩下剎車、打好方向。

因物理AI，人類安全行駛的使命，終有一天能移交給可無限迭代的硅基智能。

02

“打合”的朋友圈

為什么奔馳和奧迪會(huì)選擇Momenta？

在AUDI品牌產(chǎn)品研發(fā)執(zhí)行副總裁Martin Kraus看來，Momenta“十年挽救百萬生命”的使命，與奧迪的價(jià)值觀高度契合。但僅有安全是不夠的，奔馳和奧迪在一百多年里不斷迭代車，定義了什么是好車，而在智能時(shí)代，它們需要重新定義什么是智能的好車。

因此，這些百年車企選擇Momenta，不僅是要一起用AI定義車可以怎么開，也要定義車可以有更好的體驗(yàn)。

曹旭東特別喜歡汽車行業(yè)里的一個(gè)詞——“打合”。又打又合，是碰撞之后再團(tuán)結(jié)，是針鋒相對(duì)之后的更高級(jí)合作。

德系車企有著上百年的歷史以及工業(yè)積淀，它們被視為“工業(yè)皇冠上的明珠”，與他們的合作也是在幫助Momenta訓(xùn)練、迭代自己。“中國的速度”和“國際OEM的標(biāo)準(zhǔn)”之間的磨合與碰撞，依托客戶和用戶的價(jià)值，始終能夠回到同一個(gè)原點(diǎn)：只要雙方都以用戶價(jià)值和用戶安全為出發(fā)點(diǎn)，總能找到創(chuàng)新性的解決方案。

王忻反復(fù)提到一個(gè)詞是：舒適。他說，奔馳追求的是“從容不迫、舒適、安全”的駕駛體驗(yàn)，這個(gè)原汁原味的德系風(fēng)格，必須被帶到智能駕駛的時(shí)代。他希望能將駕駛者的體驗(yàn)和感受也納入世界模型的框架，不只是感知車外的物理世界，也要“感知”車內(nèi)的用戶。“用戶的所有體驗(yàn)、感覺、對(duì)外界事物的敏感度，都要能夠歸結(jié)進(jìn)來。”他說。這樣，提升的不僅是“10倍的安全”，更是“10倍舒適感”。

Momenta和奔馳的合作始于2017年，那一年奔馳投資了Momenta，彼時(shí)的奔馳董事會(huì)成員康林松覺得這個(gè)團(tuán)隊(duì)“特別有活力”。但從2017年到2025年底首款量產(chǎn)車上市，整整走了8年。曹旭東曾向一位清華師兄請(qǐng)教，對(duì)方告訴他，跟奔馳這樣的車企合作量產(chǎn)，至少需要十年，“你們8年就走完，已經(jīng)算是加速了。”

8年的打磨時(shí)光并不輕松，奔馳對(duì)效果有極致追求。除了功能安全體系，還要深入傳統(tǒng)硬件和傳統(tǒng)軟件的領(lǐng)域，雙方的碰撞密集而具體。奔馳的標(biāo)準(zhǔn)就像拿著一把尺子，給AI的指數(shù)級(jí)進(jìn)化刻出一個(gè)個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

2025年底，搭載Momenta智駕系統(tǒng)的奔馳全新純電CLA上市。這一年，奔馳強(qiáng)化了一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的概念——“油電同智”。王忻表示，在電動(dòng)車上做智能相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)槎际请娦盘?hào)，響應(yīng)延遲極短；但在燃油車上做智能輔助駕駛，需要考慮發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱的特性，以及在智能啟停時(shí)扭矩輸出的平順性，還要讓整套智駕系統(tǒng)在油車上的體驗(yàn)和電車上一樣絲滑。“我們希望給到跟電車一樣的駕駛體驗(yàn)、輔助駕駛體驗(yàn)，因?yàn)閷?duì)于我們很多喜歡豪華油車的用戶來說，智能駕駛不是選擇題。”王忻說。

奧迪的“苛刻”同樣不遑多讓，Martin Kraus分享了奧迪選擇合作伙伴的四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：技術(shù)深度和可擴(kuò)展性；對(duì)中國獨(dú)特市場(chǎng)環(huán)境的理解能力；不可妥協(xié)的質(zhì)量和安全標(biāo)準(zhǔn)；以及更重要的是“激情”——那種要把車造好、要讓用戶發(fā)出“wow”一聲驚嘆的極致追求。

Martin說，去年推出的奧迪E5 Sportback，帶給用戶的“wow”時(shí)刻，其一就是搭載了Momenta的ADAS智駕系統(tǒng)，這讓奧迪在中國市場(chǎng)大獲成功。奧迪引以為傲的“Drive Select”駕駛模式選擇也被帶進(jìn)了智駕系統(tǒng)中，駕駛者可以切換柔和、敏捷、標(biāo)準(zhǔn)三種輔助模式，比如當(dāng)用戶開啟“敏捷”模式時(shí)，智駕啟動(dòng)時(shí)瞬間的推背感，也會(huì)讓用戶感覺“這就是一輛奧迪”。

就在這次車展上，奧迪宣布，奧迪E7X將是奧迪家族在全球范圍內(nèi)第一款搭載L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車，也是Momenta第一款具備L3量產(chǎn)能力的車型。Martin將之形容為“the next level of wow”。

2026年北京車展期間，Momenta公布了一系列數(shù)字：搭載Momenta方案的車已經(jīng)從去年車展時(shí)的不到30萬臺(tái)增長到超過80萬臺(tái)，最新一個(gè)10萬臺(tái)的規(guī)模擴(kuò)張只用了不到40天；累計(jì)量產(chǎn)車型超過70款，定點(diǎn)車型超過200款，車展上有60多款搭載Momenta方案的車型亮相。從德系BBA（奔馳、寶馬、奧迪）到大眾，到日系豐田、本田、日產(chǎn)，再到美系通用、福特，以及上汽、廣汽、比亞迪、一汽、奇瑞等國內(nèi)主流品牌，Momenta幾乎織起了一張覆蓋全球主流車企的朋友圈。

媒體給Momenta起了一個(gè)稱呼——“全球品牌的共同選擇”。這背后有一個(gè)更深層的產(chǎn)業(yè)邏輯。曹旭東觀察到，全球汽車產(chǎn)業(yè)正在出現(xiàn)一種被他稱為“反向合資”的趨勢(shì)：過去是中國車企與海外品牌合資，把外方的技術(shù)引進(jìn)中國；現(xiàn)在是海外車企主動(dòng)尋找中國的科技公司作為技術(shù)合作伙伴，把中國的智駕能力引入全球市場(chǎng)。

不止于此，Momenta已經(jīng)與上汽享道出行在上海浦東落地Robotaxi服務(wù)，也在中東與奔馳和當(dāng)?shù)爻鲂羞\(yùn)營平臺(tái)合作，在阿布扎比提供Robotaxi出行方案；在歐洲與Uber合作，在東南亞與Grab攜手。一張覆蓋全球的智能出行生態(tài)網(wǎng)正在編織。

03

十年為期

Momenta這個(gè)名字，從拉丁詞根“Menta”里帶著“智慧、思想、心靈”的意涵，和它最初衍生出的那個(gè)物理概念“動(dòng)量”一起，似乎早就預(yù)演了這家公司的兩條腿：一條是不斷向前突破的技術(shù)動(dòng)量，一條是指向生命與體驗(yàn)的人文關(guān)懷。公司官網(wǎng)上寫著使命：“Better AI，Better Life”。曹旭東說，Better AI是好奇心，Better Life是使命。

這是在回答“技術(shù)為何而存在”，也是在回答Momenta進(jìn)化的目標(biāo)。

智能駕駛能夠帶來的，不只是讓駕駛者在疲勞時(shí)有一雙冗余的眼睛和一只不會(huì)走神的右腳。它正在打開的是一個(gè)更大的可能性：把人從大量重復(fù)、無聊、消耗精力的駕駛行為中解放出來，把他們還給生活。十年解放百分百時(shí)間，這是Momenta的第二個(gè)愿景。

這兩個(gè)愿景在現(xiàn)場(chǎng)車主的分享里已看到了回應(yīng)：

一位奧迪E5 Sportback車主有一天接到母親的電話叫他回家喝腌篤鮮，他按下“auto on”在夜晚的京滬高速上行駛。在常州路段，前車突然連續(xù)追尾，Momenta系統(tǒng)瞬間幫他剎住，還自動(dòng)打起了右轉(zhuǎn)向燈幫他駛離超車道，遠(yuǎn)離了事故現(xiàn)場(chǎng)。他顫抖著用免提給母親打電話：“老媽，幫我把湯熱一下，我要到家了。”這位車主說，奧迪和Momenta承載著他的夢(mèng)想、野心和未來，還有家人的安心。

另一位奔馳純電CLA車主是個(gè)王楚欽的球迷，曾獨(dú)自開著車，用智駕系統(tǒng)跑到一千多公里外的城市看比賽。他早上出發(fā)、晚上到，到了球場(chǎng)還能精力充沛地吶喊加油。他的希望是，奔馳和Momenta一起，早日實(shí)現(xiàn)“從車位到車位、不用接管”的愿景，解放100%的時(shí)間。

而第三個(gè)愿景，十年物流出行效率翻倍，則指向了一個(gè)更廣闊也更復(fù)雜的應(yīng)用圖景。Momenta正在把積累的AI能力向Robovan、Robotruck等領(lǐng)域延伸。

曹旭東判斷，自動(dòng)駕駛是物理AI最先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)的領(lǐng)域，而物理AI后續(xù)會(huì)進(jìn)一步向機(jī)器人等領(lǐng)域拓展的基礎(chǔ)。“一個(gè)自動(dòng)駕駛的大模型，可以實(shí)現(xiàn)所有垂直場(chǎng)景的應(yīng)用，而且做得更好。”他說，這就像平臺(tái)電商最終戰(zhàn)勝垂直電商的邏輯——平臺(tái)效應(yīng)會(huì)讓每個(gè)垂直場(chǎng)景共享同一套底層能力，從而讓成本更低、效果更好。

曹旭東的微信頭像是“海賊王”路飛，他似乎挺喜歡海，在分享會(huì)上，他講一個(gè)關(guān)于海鞘的故事。這個(gè)故事來自諾貝爾獎(jiǎng)和圖靈獎(jiǎng)雙料得主司馬賀（Herbert A. Simon）。海鞘出生后的唯一目標(biāo)就是找到一塊營養(yǎng)豐富的巖石，趴在上面躺平。在尋找?guī)r石的過程中，它會(huì)游動(dòng)、會(huì)感知、會(huì)調(diào)整方向，它擁有大腦。可一旦成功附著到巖石上，海鞘的大腦就會(huì)退化、消失——因?yàn)榇竽X太耗能了，既然已經(jīng)不需要再尋找目標(biāo)，進(jìn)化就驅(qū)使它這個(gè)高能耗的器官放棄了。

司馬賀從這個(gè)故事里提煉出的定義是：智能，就是獲得反饋和成長的過程。

曹旭東從這個(gè)故事里讀到的，或許還有另一層隱喻：一旦目標(biāo)消失、環(huán)境不再變化，智能就會(huì)停止。而Momenta選擇了一條永遠(yuǎn)在尋找下一塊巖石的道路。

十年前篤定要?jiǎng)?chuàng)業(yè)時(shí)，曹旭東和孫環(huán)在硅谷的街頭漫游。十年后的分享會(huì)上，四個(gè)人同臺(tái)，他們身后還有上千名遍布世界各地的同事。此時(shí)的曹旭東確實(shí)是一名船長，他要和小伙伴們駕駛Momenta這艘船穿越無風(fēng)帶或顛倒山的五條水道，進(jìn)入偉大航路，抵達(dá)屬于他們的ONE PIECE。

十年過去，他們已經(jīng)行駛在智駕的航路上。搭載Momenta系統(tǒng)的80多萬臺(tái)量產(chǎn)車正在全球的道路上跑著，每臺(tái)車都在收集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，然后通過OTA把更好的體驗(yàn)還給用戶。這個(gè)飛輪越轉(zhuǎn)越快。

杰夫·霍金斯對(duì)智能的癡迷，促使他創(chuàng)造了掌上電腦Palm，以及創(chuàng)立了神經(jīng)科學(xué)研究公司Numenta，他的人生因此生機(jī)勃勃，持續(xù)進(jìn)化。這應(yīng)該是曹旭東所向往的人生。

曹旭東說，他相信人工智能是一個(gè)大時(shí)代，不光是Momenta，也包括非常多優(yōu)秀的中國AI公司，未來一定能夠創(chuàng)造屬于中國的“東方硅谷”的傳奇。

十年前，在硅谷，曹旭東看到了Fairchild路牌。現(xiàn)在，他夢(mèng)想中的仙童島，也已不再是海市蜃樓。