云深處科創板IPO獲受理 擬募資25.03億元 2025年扭虧為盈

《科創板日報》5月19日訊（記者 陳俊清） 繼宇樹科技沖刺科創板IPO后，同為“杭州六小龍”之一的云深處亦擬于科創板上市。

5月18日晚間，上交所網站顯示，杭州云深處科技股份有限公司（下稱：“云深處”）科創板IPO已獲受理。

此次IPO，云深處擬募集資金25.03億元，發行募集資金扣除發行費用后，將投資于具身算法及模型研發項目、機器人本體與解決方案研發項目、具身智能機器人產業化項目、具身智能機器人基地建設項目。

▍機器人產品累計產量超5500臺 2025年扭虧為盈

據介紹，云深處專注于四足機器人、輪足機器人等具身智能機器人的研發、制造與產業化。構建了“感知-決策-執行”技術體系，其核心的多模態環境感知、跨場景具身導航、感控融合運動控制等新技術，已在多個新場景中應用落地。

根據沙利文數據，2025年，云深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。

從產品方面來看，云深處主要產品包括絕影X系列四足機器人、絕影Lite系列四足機器人、山貓M系列輪足機器人、DR系列人形機器人。

其中，絕影X系列具備環境適應能力與自主運行能力，已應用于應急消防、巡邏巡查等行業應用及科研教育領域；絕影Lite系列定位于科研教育及商業服務市場，支持二次開發與創新驗證；山貓M系列為輪足機器人，可在平坦路面高速通行并在復雜地形自主越障，主要應用于警務安防、電力巡檢等行業場景；DR系列為人形機器人，具備IP66防護等級與寬溫域工作能力，聚焦電力作業、應急消防等戶外作業場景，目前處于商業化起步階段。

招股書顯示，云深處已實現絕影X系列、絕影Lite系列以及山貓M系列產品的穩定制造與規模化交付，截至2025年底，累計產量超5500臺。上述產品2025年占該公司營收比例分別為58.11%、15.23%、22.11%。

從業績表現來看，2023年至2025年各期期末（下稱：報告期內），該公司分別實現營業收入0.50億元、1.03億元和3.37億元，復合增長率達160%；分別實現凈利潤-2585.01萬元、-1328.99萬元、2868.40萬元，其于2025年度首次實現扭虧為盈。報告期內，該公司毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%。

報告期內，該公司非經常性損益分別為270.00萬元、1094.72萬元和1356.08萬元，其中公司收到的政府補助金額相對較大，對公司盈利能力起到一定積極作用。

▍毛利率高于同行水平 電力場景率先規模化

云深處在招股書中將宇樹科技、優必選、越疆列為可比公司。從營收規模來看，其2025年營收規模較小，排在上述公司末端。不過，從毛利率來看，2024年，其毛利率高于同行業公司均值超10%。

其表示，公司當期營業收入增長，產品出貨量提高，而規模化采購有助于提升公司與上游供應商的議價能力，帶動單位生產成本下降；同時，公司具身智能機器人收入主要來自于四足機器人及輪足機器人，相關產品標準化程度相對較高。

從商業化進程來看，在電力巡檢領域，云深處2019年起與國家電網及南方電網下屬單位協同開展場景探索，推動四足及輪足機器人成為電力巡檢機器人新技術路線之一；公司電力巡檢解決方案于2024年成功落地新加坡能源集團（SP Group）管廊隧道項目并于次年完成第二階段首批交付。

云深處在招股書中表示，2026年，電力行業終端客戶加大對四足機器人、人形機器人等具身智能機器人的采購力度，加速推動具身智能相關技術與產品在電力場景規模化應用進程。

根據沙利文的數據，全球具身智能機器人行業市場規模從2023年的4.2億元升至2025年的54.0億元，預計到2030年市場規模擴大至2050.3 億元。其中，國內市場規模從2023年的2.9億元增長至2025年的28.5億元，期間復合增長率達216.1%。

根據不完全統計，截至2025年底，我國人形機器人企業數量已超過150家，四足機器人企業數量已超過50家，多為成立時間較短的初創企業，行業新進入者眾多。

云深處在招股書表示，現階段，國內領先的具身智能機器人廠商已率先進行全球化布局并迅速搶占國際市場，在行業起步階段處于領先身位。從本體形態看，中短期內四足及輪足機器人將繼續主導具身智能機器人規模化行業應用進程，宇樹科技、云深處和波士頓動力處于市場領先地位。

其進一步表示，而人形機器人仍處于商業化探索階段，諸多技術路線尚未完全收斂，現階段應用仍以科研教育場景、文娛表演等商業服務市場為主，宇樹科技、智元創新、優必選等廠商已實現千臺以上的出貨。未來隨著行業發展及技術突破，人形機器人憑借更強的泛化能力和場景適配性，其應用潛力將逐步釋放。

▍國資產業資本扎堆入股 浙大系團隊掌舵

融資歷程方面，工商信息顯示，截至目前，云深處共完成八輪融資。其中，該公司于2025年完成Pre-C輪和C輪融資，融資金額均超5億元；2025年12月，其披露的Pre-IPO輪融資金額為數億元。

目前，云深處投資方已涵蓋國家人工智能產業投資基金、中國電信投資、北京機器人產業發展投資基金（有限合伙）、央視融媒體產業投資基金（有限合伙）等國有資本。以及銀杏谷資本、道生投資、京東集團、中芯聚源、云暉資本等產業資金。

股權結構方面，其招股書顯示，朱秋國直接持有云深處15.61%的股份，并透過杭州空見間接控制公司10.23%的股份。同時，云深處聯合創始人、首席技術官李超直接持有云深處5.20%的股份，其已與朱秋國簽訂一致行動協議，因此，朱秋國合計控制公司31.05%股份的表決權。

據介紹，朱秋國為1982年生人，畢業于浙江大學控制科學與工程專業。2011年4月至今，就職于浙江大學控制科學與工程學院、國家卓越工程師學院，歷任助理研究員、講師、副教授、教授；2017年11月至今，其任云深處董事長兼總經理，并于2022年6月至2024年7月，兼任公司財務負責人。

李超現擔任該公司聯合創始人兼職CTO，畢業于浙江大學控制科學與工程專業，具備10年以上具身智能相關行業從業經驗，擁有高級工程師職稱。目前其全面領導公司研發部門工作，推動公司各項前沿技術預研以及各產品線研發進程，實現公司各項研發成果的產業化落地。

此外，云深處前十大股東還包括云棲創投、道生靈境、蘇州方廣三期、國家人工智能基金等，本次發行前持股比例分別為10.23%、5.41%、4.18%、3.91%、3.81%。