地平線“龍蝦時刻”艙駕融合一體化方案定義整車智能新標桿

4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線年度產品技術發布會在北京舉行。會上，地平線正式推出中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步發布全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。此次發布標志著地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略布局，為智能汽車向整車智能體發展提供了底層計算平臺與基礎設施支撐，也為行業艙駕融合規模化落地奠定基礎。

地平線創始人兼CEO余凱博士在發布會上發表主旨演講時表示，此次發布的三大產品推動地平線實現戰略升級，使其成為整車智能全品類技術賦能者。他提及，征程?6P+HSD作為地平線2025年的重要突破，2026年將以整車智能為核心再次戰略升維，邁向更高階的整車智能新征程。

集成是計算系統發展的必然規律，隨著AI模型的融合，車端計算正從分布式向中央集成的AI計算模式轉型。地平線星空?芯片打破了傳統智能駕駛與智能座艙兩套系統分立的架構，該系列包含星空Starry 6P與6H兩款芯片，其中星空6P芯片基于5nm車規制程打造，搭載20核CPU，BPU算力達650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，其端側大模型預處理速度是Mac Mini(M4 Pro)的2.4倍，可同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

通過統一內存架構與統一底軟設計，該芯片將整車計算帶入中央計算時代，可使空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間縮短56%。為解決艙駕融合后的安全隔離問題，地平線首創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙與智駕系統的物理隔離、獨立運行，整車智駕域達到ASIL-D最高安全等級，可確保座艙重啟不影響智駕功能，保障行車安全。截至目前，星空芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌，以及博世、電裝等數家Tier 1企業的意向量產合作意向，其中星空Starry 6H芯片將在奇瑞iCar V27新車中首發搭載，發布即可量產。

作為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?以“Agentic OS”重構車載交互的底層邏輯，實現了“任務即服務”的智能交互模式。用戶通過自然語言指令，即可對智駕與智艙系統進行并行調度，其物理Agent、數字Agent及端云大模型可同步響應，核心功能采用本地部署，覆蓋艙駕全場景。
該操作系統具備三大核心特點：支持多維度人格設定，提供多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步；長時序記憶系統可持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能；支持用戶零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享技能，系統可自動激活最優技能組合。此外，其還深度融入AIGC能力，用戶可通過自然語言生成、切換專屬座艙主題，貼合個性化需求。在安全方面，其Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷，策略引擎對各項權限嚴格審核，未授權調用默認全部攔截，隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，確保用戶隱私安全。值得注意的是，該系統不限于地平線芯片平臺，兼容性更強、更開放。

此次同步發布的HSD V1.6全場景輔助駕駛系統，是國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，推動輔助駕駛從規則時代邁入端到端時代。數據顯示，在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇搭載該系統，智駕里程占比已逼近50%，表明用戶對該系統的認可度較高。

余凱分享產品理念時表示，真正贏得用戶信任的，是高頻場景中的安心體驗，而非極端場景下的偶爾驚艷。HSD V1.6重點圍繞用戶日常通勤場景進行升級，在行車場景中，提升了巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力及變道精準度；泊車場景新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；安全層面新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，進一步提升用戶出行的安全性與舒適性。

地平線認為，物理世界AI與數字世界AI終將融合，走向整車智能體。2025至2030年為物理AI時代，自動駕駛是其首個重要應用；2030年后，兩者將全面融合，賦能人類與萬物。作為車載智能計算方案提供商，地平線從征程2到征程6，僅用五年便實現芯片累計出貨1000萬套，此次三大產品的發布，進一步推動整車智能技術的普惠進程。

發布會上，iCAR品牌事業部總經理蘇峻與余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。未來，地平線將秉承“全維利他”的開放生態理念，攜手行業合作伙伴，推動整車智能體從愿景落地為現實，讓更安全、更便捷的智能出行體驗走進日常生活。